球形車輪駆動システム Notice: Undefined index: from_cache in /mnt/www/gzt_ipc_list.php on line 285 ボールトランスファ Notice: Undefined index: from_cache in /mnt/www/gzt_ipc_list.php on line 285 球体駆動式全方向移動装置 【課題】製造コストを抑制でき、床面上の状況によって走行の安定性が損なわれにくい４つの球体を有する球体駆動式全方向移動装置を提供する。 【解決手段】球体駆動式全方向移動装置１０は、球心が平面視して長方形又は正方形を形成する４つの球体１〜４と、隣り合って位置する球体（４、１）、（１、２）、（２、３）、（３、４）の周面に当接する対となるローラ（３１、３２）、（３３、３４）、（３５、３６）、（３７、３８）をそれぞれ備える第１〜第