ROSを仮想環境のUbuntuにインストールしても重たくてまともにGAZEBOとか使えないとのことだったので､いろいろ試してみました｡ ROS用にUbuntuマシンを用意できない人向けの、仮想環境でもなるべく快適にROSやGAZEBOを動かす方法のまとめです。 いろいろやった現状の最適解まとめ 2018/01/08 VMware(R) Workstation 14 Player (14.1.0) 3Dグラフィックスのアクセラレーション 有効 $ export SVGA_VGPU10=0 Ubuntu 16.04.3 ROS kinetic 感想 正直少し無理してでもネイティブな環境を作るほうがおすすめです。 ツールの組み合わせとかバージョン、設定によって、GAZEBOのフレームレートめちゃめちゃ変わったりします。 UbuntuMate を気まぐれでインストールしたら再起動しようとするとXが