OpenCV Advent Calendarの21日目です。遅ればせながら投稿します。 本記事の概要 OpenCVを使った様々なC++コードをpythonで使いたい人は多いのではないでしょうか（少ない）。僕もその一人です。そこで本記事では、cv::Matであったり、std::vector<cv::Rect>みたいなデータをpythonにnumpy形式で渡せるようにします。もちろん単にC++のコードを呼び出すだけならば何も問題はありません。今回の肝は、普段OpenCVをPythonで使っているのと同じように、Matやvectorをnumpyに変換して渡す点です。 C++で書いたライブラリをpythonで呼べるようにする仕組みとしてはBoost.Pythonが有名ですが、Boost.PythonでC++のMatのような複雑なクラスを独自に変換しようとすると、かなり大変です。それに加え、Matだ