ARDroneForP5: ProcessingでAR.Droneをコントロールしよう！ - 工学ナビ
2010年9月16日，そいつは日本にやってきた．4つのローターを備え，空を縦横無尽に駆け巡る． 前面にカメラを備え，カメラからのリアルタイムの映像は，まるでそれに乗っているかのような感覚にさえ陥れる． 高い操縦性と安定性を備え操縦者を虜にする．そう，それはAR.Drone．近未来のマシーン． ARDroneForP5は，AR.Droneのソフトウェアをより簡単にプログラミングできるようにするために作られたライブラリです． Processingを通して，AR.Droneの操縦や，カメラ情報やセンサ情報の取得が簡単にできるようになっています． このライブラリを使ってクリエイターやアーティストの方々が何か面白いものを作ってくださればとても嬉しいです． ここではARDroneForP5を配布し，その機能と使い方を紹介します．
OpenNI Tips
インストール Link このあたりを参考にしてインストール． まとめ？ブログ：Kinect1 -OpenNI導入- totakke website：OpenNI: WindowsでKinectを使う Windows用のメモ OpenKinectを入れてしまった人かつ永遠にXBOX NUI Motorがインストールされ続ける on windowsな人用のメモ．ドライバの再インストールは”検索しないで”，インストールするドライバを選択する（D）を選ばないと永遠にOpenKinectのドライバを再インストールし続けます． OpenNIのサンプル NiSimpleViewer 撮影したデプスと画像を表示する最も簡単なサンプル．ただし，デプスはRGBカメラの位置へ，内部情報を用いて3次元投影されています． 以下キーバインド 1：画像とデプスのオーバーレイ 2：デプス表示 3：画像表示 ESC：終了
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