ROS2のカレンダー | Advent Calendar 2022 - Qiita
ROS2(Robot Operating System 2) ROS2に関するアドカレです！ ROS2に関する事なら、なんでも、誰でも投稿してください🙋 皆様のご投稿をお待ちしております🙇🙇🙇 *Qiita以外のサイトでも大丈夫です！！！ *タイトル未定でも大丈夫ですので、先にご都合の良い日の確保をオススメいたします🙇！！！ ROS2(Robot Operating System 2) This is ROS2 Advent Calendar！ Please post/submit anything and anyone about ROS2 🙋. We look forward to your contributions 🙇🙇🙇🙇 *Any website is ok!!! edit_calendarHow to join the calendarYou can jo
ロボカップジャパンオープン2023で受賞しました | TRAIL
ロボカップジャパンオープン2023 @Homeリーグで受賞しました． TRAILは2023年5月3日から7日にかけて滋賀ダイハツアリーナで行われた「ロボカップジャパンオープン2023 @Homeリーグ」に参加しました． 本チームは，既定のロボットを使い家庭内の生活支援タスクの性能や技術を競う「ドメスティックスタンダードプラットフォーム部門（DSPL）」に参加し，学部生を中心とする現体制での参加は2度目ながら，競技部門優勝・テクニカルチャレンジ3位の成績を収めました． 特に競技部門では，3つの競技全てにおいて一位を獲得しました．7月に開催される世界大会に向け，さらに開発・調整を重ねてまいります． テクニカルチャレンジで発表した内容は以下より覧いただけます．動画
Language and Robotics 研究会
2017-2019頃に活動しており、コロナ以降休止していたLanguage and Robotics研究会 (LangRobo研究会)を再開する運びとなりました。 自然言語処理分野とロボティクス分野の近年の融合と発展は著しく、身体を持つエージェントが人間と自然言語でコミュニケーションしながら環境内を動いたりといった研究も両分野において多く見られるようになってきました。言語におけるロボティクスの導入やロボティクスにおける言語の導入の価値は今後も高まっていくことが期待されます（詳しくは文献[1]をご覧ください）。 LangRobo研究会は、今後の自然言語処理とロボティクスの融合をどのように進めていくのが良いかを議論する交流の場として活動していきます。 [1] Survey on frontiers of language and robotics 参加受付（connpass） 開催日：2023
Foundation Model and Robotics | 基盤モデルとロボティクス
東京大学松尾豊研究室のメンバー中心に、講義を行っている深層強化学習 スプリングセミナー2023の第6回目の前半の講義である「基盤モデルとロボティクス」の講義資料を改変した資料です。（講義は2023/3/3に実施） 本講義では、最近話題の『ChatGPT』等にも使用されている『基盤モデルやTransformer』についてお話し、基盤モデルをロボティクスへの活用事例や今後の展開についてもお話ししました。 演習（ハンズオン）ではGPT2,CLIP,Whisperを取り扱っています。 本講義資料は、深層強化学習 スプリングセミナー2023の第6回目の前半60分の講義資料がベースになっています. https://deeplearning.jp/drl-course-2023sp/ 本講義の到達目標： ・基盤モデルやTransformerの概要を理解する ・基盤モデルとロボティクスの研究事例を把握し、
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Drake Tutorial | Drake Tutorial
https://hirokatsukataoka.net/temp/presen/230621FM-MetaSurvey2023.pdf
Lecture 17 | Convex Optimization II (Stanford)
Lecture 16 | Convex Optimization II (Stanford)
GitHub - AtsushiSakai/PythonRobotics: Python sample codes for robotics algorithms.
Language and Robotics 研究会
https://twitter.com/majumdar_ani/status/1608480129168330753?s=12&t=URVAjEfhLjnWmCHluv562g