「次世代ロボット安全性確保ガイドライン」のとりまとめについて（METI/経済産業省）
本件の概要 今般、経済産業省は、「次世代ロボット安全性確保ガイドライン検討委員会」（委員長：向殿政男 明治大学 理工学部長）における検討を踏まえ、次世代ロボットの安全性を確保するための基本的な考え方をまとめた「次世代ロボット安全性確保ガイドライン」（以下、「本ガイドライン」という。）案をとりまとめました。４月６日〜５月８日まで「本ガイドライン」案に対し、パブリックコメントを実施し、その結果を受けて、本ガイドラインをとりまとめましたのでお知らせします。 担当 製造産業局 産業機械課 公表日 平成19年7月9日(月) 発表資料名 「次世代ロボット安全性確保ガイドライン」のとりまとめについて(PDF形式：113KB) 次世代ロボット安全性確保ガイドライン(PDF形式：899KB) Acrobat Readerをダウンロード（Adobeサイトへ） このページの先頭へ
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ロボット製作が初めてでも大丈夫。メカトロニクスの基礎から分かりやすく話します。君のアイデアが動き出す！？
マインドストームの世界 -- LEGO MINDSTORMS WORLD --
"Knowledge is only part of understanding. Genuine understanding comes from hands-on experience." Dr. Seymour Papaert
brickOS(legOS)のチュートリアル
目次 Ⅰ.はじめに はじめに Ⅱ.導入編 1. brickOS(legOS)のインストール(Linux) 2. brickOS(legOS)のインストール(Windows) Ⅲ.利用方法 1. Linux 環境での brickOS アプリケーションの開発 2. Windows 環境での brickOS アプリケーションの開発 Ⅳ.基礎編 1.モータの制御（１） 2.モータの制御（２） 3.タッチセンサーの使用 4.強制終了 5.光センサーの使用 6.ローテーションセンサーの使用 7.LCDの使用 8.ボタンの制御 9.タスクについて 10.セマフォについて 11.音を鳴らす 12.赤外線通信について Ⅴ.応用編 1.２足歩行ロボットの開発１ 2.２足歩行ロボットの開発２ 3.ＲＣカーの開発 Ⅵ.API Reference API Reference−基礎編・ 応用編で使用したＡＰＩの説明
Mindstormsの使い方
ここでは、主にLinuxを用いてLego MindstormsのRCXの制御プログラムを書く方法を解説します。 現在、RCXプログラミングの選択肢には主にNQC(Not Quite C)とbrickOS(またはlegOS)を使う方法の２通りがあります。NQCはその名のとおりC言語ライクなプログラミング言語であり、C言語をちょこっとかじったことのある人なら誰でも簡単に扱える言語です。初めてmindstormにさわる人はNQCから入るといいでしょう。（mindstorm付属のGUIプログラミング環境は。。一度さわってみるのもいいかもしれません。。） NQCはLEGO純正ファームウェア上で動くバイナリを作成、RCXに転送し動かします。しかし純正ファームウェアに飽き足らず、RCXの限界まで制御したい人たちは自分でファームウェアを作ってしまいました。それがlegOSです。legOSを使えば、RCXの
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