brickOS(legOS)のチュートリアル

目次 Ⅰ.はじめに はじめに Ⅱ.導入編 1. brickOS(legOS)のインストール(Linux) 2. brickOS(legOS)のインストール(Windows) Ⅲ.利用方法 1. Linux 環境での brickOS アプリケーションの開発 2. Windows 環境での brickOS アプリケーションの開発 Ⅳ.基礎編 1.モータの制御（１） 2.モータの制御（２） 3.タッチセンサーの使用 4.強制終了 5.光センサーの使用 6.ローテーションセンサーの使用 7.LCDの使用 8.ボタンの制御 9.タスクについて 10.セマフォについて 11.音を鳴らす 12.赤外線通信について Ⅴ.応用編 1.２足歩行ロボットの開発１ 2.２足歩行ロボットの開発２ 3.ＲＣカーの開発 Ⅵ.API Reference API Reference−基礎編・ 応用編で使用したＡＰＩの説明