本章では、 Armadillo-640のブートローダーである U-Boot の起動モードや利用することができる機能について説明します。 Armadillo-200 シリーズ、400シリーズでは、ブートローダーに Hermit を使用していました。 Armadillo-640 では、他の最近の Armadillo シリーズ (Armadillo-IoT など) に合せ、U-Boot を採用しています。 U-Boot は Open Source で開発されているブートローダーで、特に組み込み機器に良く使われています。 U-Boot のマニュアルは、 Denx Software Engineering の U-Boot のページ (https://www.denx.de/wiki/U-Boot/WebHome) からアクセスできます。 U-Boot はブートローダーなので、OS を起動するのが仕