習作UI: 縁日の金魚を再現してみた
Flashでプログラムを書く機会があったら一度は作らねばと思っていたのが、鳥や魚の群れ（flock）のシミュレーション。そこでカスタムクラスのプログラミングの練習も兼ねて作ったのがこれ。アルゴリズムそのものは、良く知られた（１）仲間と同じ方向に泳ごうとする気持ち、（２）仲間と一緒に泳ごうとする気持ち、（３）衝突を避ける気持ち、をそれぞれの魚に持たせて泳ぐ方向を少しずつ変化させる、というものである。 プログラムはそれほど時間をかけずに作ることができたのだが、苦労したのがそういった「気持ち」の部分を表現するのに必用な具体的なパラメーター（どのくらい離れた仲間まで認識しているか、どのくらいの距離までの接近を許すか、など）を見つけ出す部分。金魚すくいの水槽の中の金魚の動きをちょうど良い感じで再現するためのパラメーターを見つけるのにかなりの試行錯誤が必要であった。 しかし、これを作って思ったのは、F
Boids (Flocks, Herds, and Schools: a Distributed Behavioral Model)
A slightly more elaborate behavioral model was used in the early experiments. It included predictive obstacle avoidance and goal seeking. Obstacle avoidance allowed the boids to fly through simulated environments while dodging static objects. For applications in computer animation, a low priority goal seeking behavior caused the flock to follow a scripted path. In cooperation with many coworkers a
Steering Behaviors For Autonomous Characters
Steering Behaviors For Autonomous Characters background and update by Craig Reynolds Abstract: This paper presents solutions for one requirement of autonomous characters in animation and games: the ability to navigate around their world in a life-like and improvisational manner. These "steering behaviors" are largely independent of the particulars of the character's means of locomotion. Combinatio
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Finite State Machines (FSM)
http://www.codeproject.com/useritems/PathFinder.asp
