今回はIsaac SimでNavigation2を使いJetBotを動かすことを試しました。 本記事は、以下のチュートリアルをもとに、Nova_CarterをJetBotに変更してNavigation2で動かした内容になります。 ROS2 Navigation — Omniverse IsaacSim latest documentation ※Navigation2に関しての事前知識なしでの取り組みのため、より簡単な方法があるかもしれません。 実行環境 ROS2 Navigationのチュートリアルの実行 Nova_CarterからJetBotへの変更 センサー そのほかのパーツ Action graph トラブルシュート RVIS2で表示した際にJetBotがマップに表示されない 原因 解決方法 Lidarセンサーが障害物を誤検知する 原因 解決方法 最後に 実行環境 Azureの仮想

Microsoft Azure（以下、Azure） VMのディスクにバックアップ設定を行う場合、通常のディスクであれば標準ポリシーでバックアップ取得が可能ですが、共有ディスクが共存している場合は選択的バックアップで共有ディスクを標準ポリシーから除外し、拡張ポリシーを設定する必要があります。 今回は、拡張ポリシーの作成方法について記載します。 共有ディスクとは バックアップ設定方法（拡張ポリシー作成方法） バックアップコンテナー作成 バックアップポリシー作成 バックアップポリシーをディスクに割り当てる バックアップの実行 注意点 終わりに 共有ディスクとは Azure 共有ディスクは、マネージド ディスクを複数の仮想マシン (VM) に同時に接続できるようにする Azure マネージド ディスクの機能です。 マネージド ディスクを複数の VM に接続すると、新規にデプロイする仮想マシンや既存

Microsoft Copilot、Azure OpenAI Service等、Microsoft製品の生成AIについて盛り上げをしたいということから、連載企画を実施したいと思います！ まずは、企画の概要の説明として本記事をお届けましす。 今後、本記事を皮切りに4名のメンバーで連載をしていきますので、お楽しみに！ 連載企画概要 概要 連載スケジュール 連載記事一覧 最後に 連載企画概要 概要 大きくは以下の観点で執筆したいと思います。 対象：Microsoft製品の生成AI関連 Microsoft Copilot Microsoft Copilot Studio Azure OpenAI Service など生成AIに関連するもの 観点：最新情報/ユーザ視点の記事 最新機能等の最新情報 やってみた系（実際に触って良いと思った/こうしたら使える） Microsoft CopilotやMicr

仕事には欠かせない会議ですが、このような悩みはないでしょうか。 会議が毎日何度もあり時間に追われている どの会議の準備を優先的にしておけばいいのか把握に時間がかかる 今日の会議を振り返りたいのに、どこに情報があるかわからない そんな方にぜひ活用いただきたい、Teamsに既定で搭載されている「Teams Meet」（日本語名：ミーティング）という、便利なアプリについてご紹介します。 概要 要件 表示方法 機能紹介：今後の予定 開催時間前 機能1　リマインダーの送信 機能2　スケジュールの変更 機能3　会議チャットへの移動 開催時間以降 機能1　会議への参加 機能2　会議の遅刻連絡 機能紹介：最近 機能1　フィルター検索 機能2　要約の表示 まとめ 概要 Teams Meetは、自分が参加する予定の会議情報、または自分が参加者であるかつ終了した会議の情報を一目で確認できるものです。 実際の画面

Microsoft Fabricとは、統合ソリューションを必要とする企業向けに設計されたエンドツーエンドの分析およびデータプラットフォームです。SaaS型のサービスとして提供されています。 今回は、そんなMicrosoft Fabricを使って半構造化データを取得し、グラフ作成による可視化まで行う方法をご紹介します。 実施概要 事前準備 実施手順 レイクハウスへのJSONファイルアップロード レイクハウスの新規作成 JSONファイルのアップロード データフロー Gen2を用いたデータの変換、テーブル作成 データフロー Gen2の新規作成とデータ取得 テーブルへの変換 データ型の自動変換 データのフィルタリング テーブルのアップロード Power BIによるグラフ作成 レポートの新規作成 グラフ作成 おわりに 実施概要 本記事では、ローカル上の半構造化データ(今回はJSONファイル)をMic

ビデオ会議ツールとしてTeamsを活用されている方は多いと思いますが、Teamsは録画機能も備えており、議事録作成に大変便利です。 ですが、会議が終了してから、録画をするのを忘れてしまった、という経験をした方もいるのではないでしょうか。 そんなときに便利なのが、Teams会議が始まると自動的に録画を開始する「自動録画」機能です。この機能を使えば、録画を忘れる心配がなくなります。 今回はTeams会議での自動録画の設定方法についてご紹介します。 自動録画の設定方法 Outlookで自動録画を設定する Teamsアプリで自動録画を設定する 自動録画を利用する際の注意点 自動録画は会議毎に設定する必要がある 誰かが参加した時点で録画が開始される 最後に 自動録画の設定方法 Teamsで自動録画を設定する際には、Outlookで行う方法とTeamsで行う方法の2種類があるため、それぞれの方法を確認

Power Automateのフローにて、「アダプティブ カードを投稿して応答を待機する」アクションの回答結果を、後続のアクションで利用したいということがあると思います。 しかし、後続のアクションで利用しようとしたところ、「アダプティブ カードを投稿して応答を待機する」アクションが、動的なコンテンツに表示されないということがありました。 今回は、動的なコンテンツに表示されない場合の回避策をご紹介します。 アダプティブカードとは 「アダプティブ カードを投稿して応答を待機する」アクションが動的なコンテンツで表示されない 「アダプティブ カードを投稿して応答を待機する」アクションの中で他アクションの動的なコンテンツが利用されている場合 「アダプティブ カードを投稿して応答を待機する」アクションの中で他アクションの動的なコンテンツが利用されていない場合 回避策 回答結果を取得したいアダプティブカ

AzureでWindows仮想マシンを作成後、日本語化でエラーが起きて失敗してしまうことはありませんか？ そのような際にDNS設定を手動で変更し、接続する方法を紹介します。 今回はWindows Server 2022で仮想マシンを作成しています。 （問題が解消されるかどうかは原因によって異なります。） 日本語化の流れ 日本語化が失敗した際の対処法 DNSの設定変更 日本語化パッケージの際ダウンロード おわりに 日本語化の流れ 1. まず初めに、画面左下の「スタート」ボタンをクリックし、「設定」画面を開きます 2. 「Time&Language」をクリックします 3. 「Language」をクリックし、「Add a language」をクリックします 4. 自分が追加したい言語を選択し、「Next」をクリックします （今回は日本語で実施します） 5. ダウンロードが開始されます（ダウンロー

先日、「Difyを使用してAzure AI Searchに接続してRAG検索できるのか」について試した内容について記事を掲載しました。 blog.jbs.co.jp 上記の記事より簡単にAzure AI Searchに接続する方法がわかったため、こちらに掲載します。 DifyとAzure AI Searchの接続 DifyとAzure AI Searchの接続方法 OpenAPI定義の作成方法 まとめ DifyとAzure AI Searchの接続 OpenAIのGPTsの時とは異なり、DifyからAzure AI Searchへの接続には中継サーバーは不要です。 そのため、以下の図のように接続できます。 DifyとAzure AI Searchの接続方法 今回は以下のブログで紹介したAzure AI Searchのインデックスのみを使用します。 blog.jbs.co.jp Difyのカ

今回からCyberArk PAM(Privileged Access Manager)の各種コンポーネントインストール作業完了後、実際に運用するために必要になる手順について解説していきます。 運用手順は大きく2つ、「1：Safe/Platform/Master Policy」,「2：パスワードの管理」の内容に分けて記載していきます。 本記事は、運用手順Part1として「1：Safe/Platform/Master Policy」の概要となります。それぞれの説明および実際の作成/設定手順、運用の一例を解説していきます。 CyberArk運用管理 Safe/Platform/Master Policyとは Safeについて Platformについて Maste Policyについて Safe管理 Safe作成 Safeメンバー登録 Platform管理 Platform作成 Maste Pol

本記事では、NTLM とは何なのか、廃止による影響とその対応について整理します。 NTLM廃止に関する背景 NTLM とは NTLM の問題点 NTLM 廃止に伴う課題 NTLM 廃止に関する今後の方向性 Kerberos 機能の更新 影響の発生する可能性のあるシステムと対応方針 最後に NTLM廃止に関する背景 NTLM とは NTLM とは、 NT Lan Manager の略です。 NTLM は Windows が LAN 内でリソースを共有する際の認証方式として 1993年に Windows NT 3.1 で導入されました。 背景として、当時（その名のとおり）PC は "パーソナル コンピューター" として一般的にはスタンドアロンで利用されるケースが多く、 PC 間のデータのやりとりはフロッピーディスクが主な時代でした。*1 LAN でファイル共有するというのが当たり前ではない時代

Juniper機器の設定例について、前回はQoSの設定を紹介させていただきました。 今回は少し軽めに、QFX5110におけるVLAN変換の設定例の紹介と、その設定行の解説をします。 VLAN変換の設定例 インターフェースでのVLAN変換設定 VLAN設定 設定例についてのまとめ VLAN変換の設定例 実際に行った設定例の紹介と、各行についてどのような意味合いがあるのかを解説していきます。 インターフェースでのVLAN変換設定 さっそくですが、インターフェースでのVLAN変換設定例です。 set interfaces xe-0/0/X unit 0 family ethernet-switching interface-mode trunk set interfaces xe-0/0/X unit 0 family ethernet-switching vlan members ”内部VLA

近年、LLM（Large Language Models）に外部データを読み込ませて、学習していない内容についても回答を生成させるRAG（Retrieval Augmented Generation）技術が注目を集めています。 Azure OpenAIのOn Your Dataを利用することで、RAGを容易に構築できる一方で、データソースはAzure Blob Storageやユーザーがアップロードしたファイルに限られます。 この記事では、RAGのデータソースとしてSharePoint Online（SPO）を使用するための準備段階として、SPOからコンテンツをGraph APIを通じて取得する方法を解説します。 準備 クライアント シークレットの作成 APIのアクセス許可 Pythonの準備 今回使用するライブラリと関数 ライブラリ 関数 アクセストークンの取得 Graph APIへのリ

Data&AIプラットフォーム部所属の福濵です。2023年に入社しSnowflakeについて基礎から勉強しています。 Snowflakeには、プルーニングというデータ参照のパフォーマンスを向上させる機能があります。これは、テーブルデータを格納しているマイクロパーティションのメタデータを参照し、不要と確定しているパーティションを読み飛ばすことで処理対象データを減らして性能を向上させることができます。 参考：Snowflake マイクロパーティション解説 - JBS Tech Blog この、プルーニング機能をさらに効きやすくするための機能として、クラスタリングがあります。 本記事ではクラスタリングの機能について概要を紹介した後、クエリ実行時の内部の動きや、クラスタリング使用時の注意点について解説します。 なお、本記事は、以下の公式ドキュメントを参考にしています。 参照：マイクロパーティション

Azure VMのディスクバックアップをする場合、既定のポリシーでは、トラステッド起動の VM、Ultra SSD、Premium SSD v2、共有ディスク、Confidential Azure VM など、新しい Azure サービスの保護はサポートされませんが、拡張ポリシーを使用することでこれらもサポートされるようになりました。 また、既存のリソースであっても、拡張ポリシーを使用することで新たなメリットを得ることが出来ます。 今回は、Azure VMに既に標準ポリシーを割り当てている場合に、標準ポリシーから拡張ポリシーへ割り当てを変更する方法について記載します。 標準ポリシーから拡張ポリシーへの移行することによる利点 標準ポリシーから拡張ポリシーへの割り当て変更方法 Recovery Serviceコンテナーから論理的削除を無効化する 対象Recovery Serviceコンテナーで

近年、企業のデータがますますクラウドに移行する中、セキュリティの側面でも大きな変化が生じています。この変革の中で、クラウドセキュリティに迅速かつ適切に対応することは、安全なネットワーク環境を構築する上での鍵となります。 そこで登場するのが、Cisco Umbrellaです。Cisco Umbrellaは、そのクラウドネイティブなアプローチと高度なセキュリティ機能により、企業のネットワークを強固に守ることができるソリューションになります。 本記事ではCisco Umbrellaの概要と基本機能をご紹介します。 Cisco Umbrellaの概要 デモ環境の準備 Cisco Umbrellaの基本機能のご紹介 ネットワーク ネットワークデバイス ローミングコンピュータ モバイルデバイス Chromebookユーザ ユーザとグループ 最後に Cisco Umbrellaの概要 Cisco Umb

本記事では、Azure DevOpsでリリースの前に作成する必要のある、pipelineの作成方法を記載いたします。 この記事でわかること 「New pipeline」での作成(ビルド定義)方法例 前提条件 C#プロジェクトをApp Serviceへ配置することを目的とする 概要 YAML自動作成 YAML自動作成時の設定 所感 概要 Azure DevOpsではApp Serviceへの自動リリースが可能ですが、その準備の一つにpipelineの作成があります。 これは、ビルドの実施やユニットテストの実施後DevOpsのディレクトリに配置する作業です。実際の手順を見ていきます。 YAML自動作成 Azure DevOpsへアクセスし、右上の「New pipeline」を押下します。 New pipelineの画面が表示されたら自身が管理しているgitを押下します。 ここでは「Azure

ネットワークの検証を行いたい場合、検証環境の準備に時間が掛かることがあるかと思います。 例えば検証の為に、SyslogサーバーやFTPサーバー、SNMPサーバー等を1から用意するとなると時間が掛かりますが、検証ツールを利用することで簡単に実施することが可能です。 本記事では、スムーズに検証を実施できる検証ツールを紹介します。 検証ツールとは ExPing ExPingとは 対象タブ 環境タブ Ping 結果タブ Ping 統計タブ TraceRouteタブ 保存方法 注意点 BlackJumboDog BlackJumboDogとは 起動画面 Webサーバーの追加(1) Webサーバーの追加(2) Webサーバーの追加(3) Webサーバーの追加(4) ACLタブ サーバー起動 TWSNMP TWSNMPとは TWSNMPの起動 管理MAPの操作 MAPプロパティ 自動発見 対象機器の設定

今回は、最近日本語のプレビュー版が出てきたCopilot in Power Automateを試してみました。 せっかくなので、なるべく自分の手で設定等を触らずに、フローを作成していきたいと思います。 準備 フローの作成 フローの編集 トリガーの編集 SharePointリストからデータを取得する 分岐を追加する 分岐の追加 分岐処理の位置の修正 分岐条件の修正 メールの送信設定 感想 準備 今回はお試しで、「月に一回、SharePointリストにあるデータを取得し、number列の値が3以上の場合はメールを送る」フローを作成してみたいと思います。 以下のように簡単なSharePointリストを用意しました。 フローの作成 まず、Power Automateのホーム画面にアクセスします。 https://make.powerautomate.com/ こちらの「何か自動化しましょう。どのよ

Power Automateはここから使え　一から分かる基礎解説：実例で学ぶ！　仕事を効率化するPower Automate活用術（1/3 ページ） Power Automateは生産性向上のためのツールとして人気の高いツールです。そのメリットを分かりやすく説明するとともに、特に効果が高く、作りやすいシナリオの設定方法を図で解説します。 はじめまして。日本ビジネスシステムズ（通称：JBS）の舟越と申します。私はいわゆるインフラエンジニアとして社会人生活をスタートしました。現在は、人材開発部という、従業員のスキル向上を担う部門に所属しています。インフラエンジニアとしての経験を生かし、特にエンジニアのスキルアップに関わる仕事をしています。 技術研修でスキルアップに関わる事もありますが、「アウトプットによるスキル向上」という観点でJBS Tech Blogという企業技術ブログも運営しており、その