有栖川宮記念公園都心にあるとは思えないほどひっそりとしています。日本古来の林泉式の景観と、起伏のある自然を生かした庭園です｡ もともと忠臣蔵で有名な浅野家の下屋敷があったところです。後に盛岡藩南部美濃守の屋敷になり､明治29年（1896）に皇族有栖川宮家の御用地に、大正7年（1913）には高松宮家の御用地なっていました。昭和9年（1934）1月5日、有栖川宮威仁（たけひと）親王の二十周忌のご命日に公園用地として賜与され、東京市は同年11月17日公園として開放しました。現在は港区立の公園で、広さは約67560平米､敷地内には都立中央図書館、麻布運動場もあります。 近くには南部坂､木下坂、盛岡グランドの名が残り昔を偲ばせています。地下鉄日比谷線｢広尾駅｣が近いですが、麻布十番からも閑静な住宅街を見物しながら15分ほどです。 有栖川宮熾仁（たるひと）親王騎馬像 大熊氏広の作品で、千代田区三宅坂の旧陸軍参謀本
