研究所の計測機器に。扉を一定の角度で仮保持します。 扉のふらつきを抑え、他の器具にぶつかって倒してしまうこともありません。「カチッ」という感触が、開閉に確かな手応えをもたらします。 イラストで使用している製品の詳細はこちら クリックヒンジ をもっと見る
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研究所の計測機器に。扉を一定の角度で仮保持します。 扉のふらつきを抑え、他の器具にぶつかって倒してしまうこともありません。「カチッ」という感触が、開閉に確かな手応えをもたらします。 イラストで使用している製品の詳細はこちら クリックヒンジ をもっと見る
タミヤ「ムカデロボット」、なぜセンサー無しで障害物をさける？ 機構を再現する“模型”の面白さ
今年も開催された、第57回 静岡ホビーショー（5月10日〜13日）。その会場の片隅で、一風変わったキットが発表された。タミヤの"楽しい工作シリーズ"の新作「ムカデロボット工作セット」がそれである。キットに含まれているのは全長40㎝ほどの、まさにムカデ型のロボット。クリアブルーの胴体からは内部の動力が見え、オレンジ色の脚を回転させて障害物を乗り越えつつ動く姿は、かなり実物のムカデに似た雰囲気が出ている。 このキットには元ネタがある。大阪大学の大須賀公一教授がロボット、そして生物の動作研究のために作った「i-CentiPot」がそれだ。市販のモーターなど手に入りやすい部品と単純な構造を持ちながら、まるで本物のムカデのように動くロボットである。今、このロボットがキットになるということには、模型が元来持っていた「機構を再現する」という役割が絡んでいる。 i-CentiPotを開発した大須賀教授が研
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