Linux RT Preemption PatchRT Preemption Patch適用Linuxカーネルによる リアルタイム制御 真貝 昌俊 2010年11月17日 用意する環境 RT Preemption Patchを適用したLinuxカーネルをDebian GNU/Linuxにインストールして制御プログラムを作成するところまでを解説します．まず始めにDebian GNU/Linuxをインストールしておいて下さい．Debian GNU/LinuxのインストールについてはART-Linuxのページを参照してください． インストール aptの設定 Pengutronixが配布しているDebian GNU/Linux用のRT Preemption Patch適用済カーネルをインストールします．まず以下のコマンドを実行してaptのソースにPengutronixを追加します． sudo wget -O /etc/apt/sources.li
