Mat findHomography(InputArray src, InputArray dst, OutputArray mask, int method, double ransacReprojThreshold);† findHomographyのオーバーロード 内部的に前者のfindHomographyをcallする ↑ 解説† srcはn*2もしくはn*3, dstはn*2もしくはn*3, homographyは3*3のサイズの行列 n*2はn行2列(n rows, 2 columns), n*3はn行3列(n rows, 3 columns),幅が2か3で高さがn nは対応点の数 &mimetex(\left(\begin{array}{cc} x_{1} & y_{1} \\ x_{2} & y_{2} \\ \vdots & \vdots \\ x_{n} & y_{n}