ROS/ROS2のGUIをWebブラウザ経由でお手軽に試せるDockerfileを公開しました | Memoteki
ROS/ROS 2のGUIをWebブラウザ経由でお手軽に試せるDockerfileとDockerイメージを公開しています。その特徴と使用方法を紹介します。 今回紹介するのは Ubuntu Desktop（LXDE）VNCサーバWebブラウザから使用するVNCクライアント+WEBサーバROS/ROS 2 がインストールされたDockerイメージです。 特徴 Webブラウザから操作するVNCクライアント経由でUbuntu Desktopにアクセスし、ROS/ROS2のGUIを操作できます。dorowu/ubuntu-desktop-lxde-vnc（Docker Hub, GitHub）をベースにROSの環境をセットアップしています。 これと言って特殊な要素があるわけではなく、ネット上を探すと似たようなDockerイメージは公開されています。しかし、Dockerコンテナにログイン後、手動でap
Ubuntu 10.04 への Kinect ドライバのインストールとROSのインストール
mzmttks's blog for my memorandum の略で mzrandum. Topics are: python, book review, and my hobbies. ROS とか kinect とかのインストールに、いろんなサイトを集めることで成功したので 以下にまとめる。 基本的に 参考URL のコピペなので、うまくいかないときは参考URL先も参照。 インストール 参考URL Japanese: http://tclip.blog38.fc2.com/blog-entry-103.html English http://www.keyboardmods.com/2010/12/howto-kinect-openninite-skeleton.html インストール手順 必要なパッケージのインストール sudo apt-get install git-core c
1
リリース、障害情報などのサービスのお知らせ
最新の人気エントリーの配信
処理を実行中です
j次のブックマーク
k前のブックマーク
lあとで読む
eコメント一覧を開く
oページを開く
Collecting CAN Bus Data with ROS2 and Qt
How to Use a Webcam in ROS with the gscam Package - Pharos Testbed Wiki
