ROS(Robot Operating System)関係の日本語の書籍・サイト - karaage. [からあげ]
2017/03/29 書籍とリンクの追加、修正 ROS(Robot Operating System) ロボット界でデファクトスタンダートなミドルウェアです。基本Linux(Ubuntu)上で動きます。以前Raspberry Pi上で動かしてみたりしました。詳しくは下記参照下さい。 最近ROSに興味があって、色々自習しています。なぜ私がROSに興味あるかというと、なんというかまあ察してください（意味深）。 このROSですが、基本海外の研究者向けで日本語情報がほとんどないのが日本人にとっては結構辛いです。丁寧なチュートリアル的なものもありません。ただ、最近少しずつ日本語情報も増えてきているように見えます。とういうわけで、私が知る数少ない日本語情報をまとめてみました。もし他にも知っている人がいたら是非教えてください。随時追記していきます。 ROS関係の書籍 一番初めに出た日本語のROS本。初心
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Raspberry Piで作ったロボットがネコ型ロボット「レモンちゃんbot」に大変身 - karaage. [からあげ]
Raspberry Piで作ったロボットがネコ型ロボット「レモンちゃんbot」に！ 以前Raspberry Piでロボット作りました。 なんとこのロボットに、妻の母親（いわゆる義母）が、ネコちゃんのカバーをつけてくれました！ 綿密な設計図（義母作） かわいいネコちゃん（中にロボット入っています） よく見るとカメラがちゃんとついています もちろんスマホでモニタ、操作可能。しっぽも動きます 娘のレモンちゃんのお姉さんなので、レモンちゃんbotと名付けることにしました。 「レモンちゃんbot」 vs 「レモンちゃん」 娘と触れ合わせてみました。 娘ギャン泣き… Raspberry Piロボット Raspbian Jessieに対応 ロボット、最新のRaspbianのバージョンJessieに対応しました。Raspbian Jessieのセットアップに関しては、以下を参照にしてください。 ただし、J
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Pythonによる4足歩行ロボットの制御と強化学習による歩行動作獲得の実例 #pyconjp
This document summarizes recent research on applying self-attention mechanisms from Transformers to domains other than language, such as computer vision. It discusses models that use self-attention for images, including ViT, DeiT, and T2T, which apply Transformers to divided image patches. It also covers more general attention modules like the Perceiver that aims to be domain-agnostic. Finally, it
Raspberry Pi 2でロボット製作（ロボット組み立て・アプリ編） - karaage. [からあげ]
ロボット製作 面倒くさくて色々あって間が空いてしまいました。Raspberry Piでつくるロボットです。初めての方は、まず以下から読むか、見なかったことにしておいてください。 ロボット動画 PV的な動画です。こんな感じのものができました。 ロボットハード製作・組み立て 基本的には、以下の本を参照ください。 Raspberry Piで学ぶ電子工作 超小型コンピュータで電子回路を制御する (ブルーバックス) 作者:金丸 隆志講談社Amazon 後は、以下の写真をみながらなんとなく作ってください。一部は自分のオリジナルな箇所があるので、その点を中心に説明します。 全部見たい方は続きを読むをクリック ハード製作・組み立て注意点 注意点のメモ ポート割り付け 以下のような感じ モータドライバ TA7291A 推奨回路通りにつくりましょう。配線以外は4pinと8pinに10kΩの抵抗を繋ぐだけ ポケ
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ロボでサバゲ！Wiki
ロボでサバゲ！Wiki ロボットでサバイバルゲームを行う、「ロボでサバゲ！」のノウハウを共有するためのWikiです。 トップページページ一覧メンバー編集 トップページ 最終更新： ninagawaizumi 2015年06月22日(月) 00:31:06履歴 Tweet 新着情報 2015年 第2戦（第24回大会）は8月末を予定しております。(2015.6.22) ぜひご参加ください。 2015年 第1戦 （第23回大会）は2月の下旬を予定しております。(2015.1.4) あけましておめでとうございます。 本年もよろしくお願いいたします。 Yahooグループサービスの終了に伴い、昨年５月より大会への参加登録の方法が変わっております。メールをご確認ください！ なお、新規参加の方法に関しては従来通りです。 新規参加を希望される方は、office☆poseidon.co.jp(☆を@に変えて下
LEGO Mindstorms NXT で全方向移動ロボット
今回は、LEGOネタです。LEGO Mindstorms NXTで全方向移動ロボットに挑戦してみました。今までTECHNICシリーズとNXTもマニュアルの作例しか試していませんでしたが、今回は素から自分で考えて組むのに初挑戦です。 全方向移動するためにオムニホイールを3つ使っています。三方向にオムニホイールを配置するために、正三角形か六角形を構成して、その頂点か辺の中点からアームを出して、その先にモータ+オムニホイールを取り付けるというようなイメージはすぐに思い浮かんだんですが、実際、組んでみると、骨組みがふにゃふにゃで、とても、モータやバッテリを積んだNXTブリックを載せられません。で、結果的に出来上がったのは、こんな感じ。 三角形のフレームを180°回転させて逆向きに重ねあわせて、モータを支えるアームも縦方向に二本並行（+モータのねじれを抑えるために補助としてもう一本）の構成にすること
あしがら がらくた研究所 のページ
あしがら がらくた 研究所 あしがら山のふもとでガジェット類を愛でる。 子供の頃から電化製品やおもちゃを分解するのが好きでした。分解されたものはたいてい元にはもどらないんですが・・・。そのうちに、はんだごてを持ってラジオを作ったり、Z80でプログラミングしたり。 おじさんになった今も、仕事が忙しくなったりするとなぜか無性にマイコンだとかキワモノアイテムをいじりたくなるんだよね。
Raspberry Pi 2でロボット製作（構想・準備編） - karaage. [からあげ]
Raspberry Piでロボット作る ロボット作ります。というか大体できてます。以下みたいな感じ。 ロボットをiPadで操作 楽しい karaageさん(@karaage)がシェアした投稿 - 2015年 5月月4日午後10時08分PDT せっかく作ったので覚書き。3回くらいに分けて書く予定です。予定は未定なので1回で終わるかも。 構想 完成図 本当はイメージ図を最初書くのですが、今回はあんまりちゃんと絵を描かずに適当に買ったものを組み合わせたらできたという感じなので、いきなり完成した絵をのっけます。 ブロック図 適当に買いた図 ロボットに必要なもの 最低限必要なものを買いていきます。ロボット作りたい人は、とりあえずこいつらを買いましょう。 Raspberry Pi2関連 以下の記事参考に一通り買い揃えましょう 電子部品 歌うキーボード ポケット・ミク (大人の科学マガジンシリーズ) 学
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Lagrange's Design Story
Lagrange meets NISSAN 自動車メーカーとリアルロボットアニメの邂逅 Lagrange's Design Story LAGRANGE DESIGNS 〜輪廻のラグランジェ メカデザインブック 刊行！ 『輪廻のラグランジェ』に登場するオービッドのデザイン過程のみに特化したデザインブック『LAGRANGE DESIGNS [輪廻のラグランジェ]——カーデザイナーが描いたロボット』が、かの『CAR STYLING』誌のスペシャルエディションとして絶賛発売中！（税込価格1,980円） 詳細は、同社Webサイトhttp://carstyling.co.jp/を参照されたし!!
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Xpider-E(original name QPAKO)-My 1st Walking Creature | Let's Make Robots!
Xpider--the smallest smart robot spider | Let's Make Robots!
R/C Omniwheel Robot
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