介護支援ロボット「RIBA（リーバ）」による移乗作業の実現 | 理化学研究所介護支援ロボット「RIBA（リーバ）」による移乗作業の実現 －ロボットによる人の優しい抱き上げで、介護の労力を大幅に軽減－ ポイント 61kgの人を、ベッドや車椅子から抱き上げ、移動し、抱き下ろす、一連の作業を実現 触覚を介したロボット操作で、被介護者の位置や姿勢、環境の変化に柔軟に対応 高剛性干渉駆動方式や高強度樹脂材料などの新技術を採用 要旨 独立行政法人理化学研究所（野依良治理事長）と東海ゴム工業株式会社（TRI：西村義明社長）が2007年に設立した理研-東海ゴム人間共存ロボット連携センター※1（RTC：細江繁幸連携センター長）は、介護支援ロボット「RIBA（Robot for Interactive Body Assistance；リーバ）」を開発しました。RIBAは、人間タイプの両腕により、人をベッドや車椅子から抱き上げ、移動し、抱き下ろす一連の移乗※2作業を行うことができる、世
