Dockerで実現するリアルタイムシステムのためのプロセスパーティショニング - 技術部門のBlog
「パーティショニング」はリアルタイムシステムや高信頼システムを構築する上で、あると便利なプロセスを隔離する機能です。 今回は「Docker」の内部で使われているLinux軽量コンテナ技術を使って簡易的なパーティショニングを実現します。 DockerはWebの世界で極めて高い注目を集めている強力なコンテナ構築環境です。知能ロボットなど複雑なソフトウェアの組み合わせからなるリアルタイムシステム構築でもその強力な機能が使える可能性を示すことができればと思います。 リアルタイムというと「とにかく処理を速くする」というイメージがあるかもしれませんが、ロボットにおけるリアルタイムとは「処理を決められた時間に始めて決められた時間までに確実に終わらせること」を指します。例えば、自動走行車における操舵やブレーキは時間に遅れてしまうと事故を招きます、これはリアルタイムです。一方で、ビットコインのマイニングのよ
WindowsのタスクスケジューラーでPowerShellのスクリプトを実行する際には「パス」に注意
Windowsでちょっと複雑な処理を自動的に実行するには、バッチファイルの代わりにPowerShellが利用できる。一連の処理をPowerShellの書式で記述して.ps1ファイル（PowerShellスクリプトファイル）に保存しておけば、いつでも簡単に同じ処理を実行できるようになる。PowerShellの基本的な使い方については、右上の関連記事を参照していただきたい。 このPowerShellスクリプトファイルをWindowsのタスクスケジューラーと組み合わせれば、バッチでは難しかった複雑な定型業務を定期的に繰り返し実行する、といった自動化を実現しやすくなる。しかも、どちらの機能も無償で利用できる。活用しない手はないだろう（基本的なタスク作成の手順については、右上の関連記事を参照していただきたい）。 ただ、タスクスケジューラーのタスクとしてPowerShellスクリプトファイルを実行する
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