リアルslコマンド - むだな ものを つくるようやく完成しました。取り急ぎまとめます。 UNIXのジョークコマンドで有名なslコマンドでプラレールのSLを走らせる、「リアルslコマンド」をMake:Tokyo Meeting07に出展します。 概要 下記の動画をご覧ください。 処理の流れ シェル(bash)→python→XBEEモジュール→XBEEシールド→Arduino→モータドライバ シェルにコマンドを打つと、pythonで書かれたプログラムに渡され、引数に応じて処理されます。 USB接続したXBEEモジュールからArduinoに接続したXBEEシールドにシリアル通信で制御文字を送ります。 それに応じてArduino側でモータをpwm制御します。 簡単なことしかしてませんね！ MTM07 友人のマッド菜園ティスト、@moja_etsukoさんと一緒に展示します。 彼女の作品もカオスで楽しみです。 展示場所は体育館。stamef
