MAC アドレスの学習状態(arp テーブル)を確認する「arp -a」コマンドなのてすが、これは IPv4 コマンドなっています。 IPv6 のND(Neighbor Discovery/近隣探索) では arp は使われておらず、ICMPv6 が使われているため、arp コマンドでは IPv6 アドレスと紐づけられている MAC アドレスを確認する事が出来ません。 IPv6 での IP アドレスと MAC アドレスのマッピング(ネイバーキャッシュ/近隣キャッシュ/ND キャッシュと呼ばれています)の確認は netsh コマンドを使用します。 netsh interface ipv6 show neighbors IPv6 運用していると、かなり大量に出力されますので、末尾にインターフェイスインデックスを付けた方が使いやすいかもしれません。詳しくは、「netsh interface ip