考え方によることだと思います。 分詞の副詞的用法だと考えれば文法が一貫していいと思いますけど、 考え方によっては、こういうのを主格補語として、分詞の副詞用法は分詞構文しかないような説明をするんですね。 『ロイヤル英文法』にも、 She sat reading. (彼女はすわって本を読んでいた)(p29) The students sat still, listening to the lecture. (学生たちは身じろぎもせずに講義に聞き入っていた)(p36) というのを補語の例として出しています。こう考える場合は sit は不完全自動詞ということになりますね。 ちなみに、2つ目の例ではカンマを用いてその後に lisening とありますけど、このようにカンマがあるなど、本動詞から遠い場合は分詞構文だと、同書に説明があります。 [注]分詞構文と補語:分詞が述語動詞から離れた位置にある場合
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