nxtOSEK: Embedded Coder Robot NXTECRobot C/C++ API for nxtOSEK nxtOSEKでは、ECRobot (Embedded Coder Robot) というC/C++ APIライブラリを提供しています。 ECRobot C API Reference 更新: 2011/04 (ページフレームを追加 by 斉藤豊氏) ECRobot C++ API Reference 更新: 2011/03 ECRobot C++ APIの特徴は次の通りです： - NXTの各種デバイスクラス。デバイスクラスには、NXTセンサ(含むRCX光センサ、HiTechnic社製センサ)、モーター、NXT本体(ボタン、バッテリー)、液晶表示、スピーカー、USBおよびBluetooth通信などが含まれます。 注記：一部のデバイスクラスは、グローバルオブジェクト(タスクおよび関数外で定義されたオブジェクト)として定義する必要があり
