RaspberryPiとサーボモーターで家のドアをiPhoneから開けるゆとり部屋のドアの鍵を人数分作るのが大変だな〜と思ったので、遠隔で開けられるようにしました。 動いている様子や動作のまとめはこちら 構成 まず、6Vの電源をレギュレーターで5Vにして、RaspberryPiにmicroUSB経由で供給しています。また、サーボモーターがレギュレーターを介さずにダイレクトに6Vにつながっています。また、信号線はRaspberryPiのGPIOをそのままつないでいます。また、RaspberryPiは有線LANにつながっています。こんな感じ。 ソフトウェア ソフトとしてはPWMを使ってサーボモーターを回せばそれで終わりです。 なんとかブラウザ経由で開けしめしたかったので、僕が開発中のCWebというC言語用のWebFrameworkを使っています。そこで、HTTPリクエストを受けて開けるべきか閉めるべきかを判断します。これで、PCでもiPhoneでもブラウザさえあれ
