以下はGeoGebraによる作図です。スライダーを動かしてみてください。左下のボタンで自動再生もできます。 半径$b$の円$C$が原点を中心とする半径$a$の円の内側を滑らずに転がるとき,\ 円$C$の円 周上の点Pの描く曲線を考える.\ 点Pは最初A$(a,\ 0)$にあるとし,\ 円の中心Cと原点 を結ぶ線分OCの$x$軸の正方向からの回転角を$θ$とするとき,\ 点Pの座標を求めよ. ただし,\ $a>2b$とする. {ハイポサイクロイドとアステロイドの媒介変数表示 {原点を中心とする点{C}の回転移動と点{C}を中心とする点{P}の回転移動に分割}して考える. このように,\ {ある基準点から相対的に見た点の位置を考えるときはベクトルの出番}である. そして,\ {P}の座標を求めることは\ OP}\ の成分を求めることに等しい. よって,\ ${OP}=OC}+CP$\ と考え,