Urban Challenge現地レポート米国の無人ロボット車レース－優勝はカーネギー・メロン大学
米国防総省高等研究計画局(DARPA)の主催による、完全自動制御の無人ロボット車レース「Urban Challenge(アーバン・チャレンジ)」の決勝が11月3日、カリフォルニア州ビクタービルの軍事基地跡で開催された。11台のロボット車が模擬市街地の中で、定められたチェック・ポイントを順番通りにできるだけ早く回るレースで、このうち規定の6時間以内に完走できたのは4台。カーネギー・メロン大学のロボット車「Boss(ボス)」が優勝し、賞金の200万ドルを獲得した。複数のロボット車が同時に街中を走るのは世界初めてで、互いにどのように振る舞うのかが最大の見ものだったこのレース。現地からその様子をリポートする。 11月3日の米国西海岸時間の午前7時半。アーバン・チャレンジの開会式が始まった。 米国防省傘下の研究機関であるDARPAのトニー・テザー局長は次のように語った。「今日のレースでいったい何が起
DARPA Grand Challengeの必勝法 - Cafe Babe
ASE2006という国際会議の基調講演がACM会員には無料だということで，会議の内容と関係ない仕事をしているのだが聞きに行ってきた．というのは，砂漠を無人ロボットカーで横断する過酷なレースであるDARPAのGrand Challengeでどのように勝つことができたかを，優勝チームのスタンフォード大学のプロジェクトリーダのSebastian Thrun自身が話してくれるからだ．これは車好きで元ロボット屋としては絶対聞き逃すわけにはいかないだろう！彼のホームページは次にあり，論文，講演資料，動画などが公開されているので，興味ある人はぜひ見て頂きたい．楽しいぞ！ http://robots.stanford.edu/ また，スタンフォード大学レーシングチームのホームページにも，いろいろな資料がある． http://www.stanfordracing.org/ 追記：安藤さんによると，Googl
Mike Montemerlo's Research Page
Thesis-O-Meter I am currently writing my thesis. You can chart my progress using the Thesis-O-Meter. This Thesis-O-Meter was inspired by several other thesis-o-meters around the world, including Justin Boyan's, which is no longer available on the web. These graphs are updated approximately once per day, when I check my thesis into CVS. Pricipal Skinner's Thesis Writing Advice: "Make a game of it!
1
リリース、障害情報などのサービスのお知らせ
最新の人気エントリーの配信
j次のブックマーク
k前のブックマーク
lあとで読む
eコメント一覧を開く
oページを開く
Chris Urmson