Kinect v2プログラミング（C++） - Depth編← 前回 連載 INDEX 次回 → 前回は、Kinect for Windows v2（以下、Kinect v2）からKinect for Windows SDK v2（以下、Kinect SDK v2）を用いてColor画像を取得する方法を紹介した。 今回は、KinectからDepthデータを取得する方法を紹介する。 Depthセンサー KinectにはDepthセンサーが搭載されており、Depthデータ（＝センサー面からの距離情報）を取得できる。 Kinect v1では、投光した赤外線パターンを読み取り、パターンのゆがみからDepth情報を得る「Light Coding」という方式のDepthセンサーが搭載されていた*1。 Kinect v2では、投光した赤外線パルスが反射して戻ってくるまでの時間からDepth情報を得る「Time of Flight（ToF）」という方式のDepth
