朝日新聞デジタル：真横も斜めもス〜イスイ 京大、１人用の乗り物開発 - 社会印刷 【動画】乗り物「Ｐｅｒｍｏｖｅｈ（パーモビー）」デモ走行で真横に走る、「Ｐｅｒｍｏｖｅｈ」＝２２日、京都市左京区、高橋一徳撮影横や斜めに動く仕組み 向きを変えずに真横や斜め方向にも動ける１人用の乗り物「Ｐｅｒｍｏｖｅｈ（パーモビー）」を２２日、京都大の小森雅晴准教授（機械工学）らが発表した。狭い場所でも自在に動ける電動車いすにつなげたいという。 直径４９センチの車輪の外周部に、車輪と直角方向に回るローラーが３２個ついている。前後に動くときは車輪だけを回し、真横に動くときは外周ローラーだけを回す。一緒に回せば、回転速度のバランスで斜めに動くしくみだ。 ゲームのコントローラーのようなスティックを傾けるだけで自由に動かせる。最高時速は６キロ。 開発に約３００万円かかった。小型軽量化を進めて費用を高機能車いす並みの１００万円ほどに抑え、３〜５年後の実用化をめざす。（鍛治信太郎） 関連
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