「実ロボットの運動生成」13. DARPA Robotics Challenge 2015 • 災害現場で動けるロボット開発を目的に開催 • 実際の災害現場を想定したフィールドで どれだけ早く課題をこなせるかを競った • オペレータが通信制限ありの状況で遠隔操作 • 日本、アメリカなど7か国の大学・研究機関 が25のチームを作り参加(日本からは5チー ム) 2016/6/16 全脳アーキ若手の会-第15回- 13
Raspberry Piでつくる! 柔らかローストビーフ♪ - cuspy diary
仕込み肉に塩コショウで下味をつけたらジップロックで真空パックし、冷蔵庫でしばらく寝かせます。 回路設計回路図です。 実装電気ポットの電源ケーブルを切断し、ソリッド・ステート・リレーと接続します。 こちらのリレーですが、スペック的にはGPIOの3.3Vで制御できるはずですが何故か動作しないのでトランジスタを入れて5Vでスイッチしています。 あと結構熱くなるのでヒートシンクをつけた方がいいと思います。 Raspberry Pi 2のポート20番に1-Wireの温度計(DS18B20)を接続し、ポート21番にリレーをつないで、電気ポットを制御します。 Raspberry Piの起動時に1-wireのドライバをロードするようにします # echo w1-gpio >> /etc/modules # echo w1-therm >> /etc/modules 1-Wireの温度計はプルアップで接続し
確率ロボティクス（大学院2015年度秋学期） – CIT Autonomous Robots Lab
ハッシュタグ: #probrobo2015 講義内容 第十四回 課題の発表会でした。 事後学習 ツメの甘かった人は再度挑戦。 第十三回 GraphSLAM 事前学習 GraphSLAMの文献調査。 スライド
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メカトロニクス 基礎/総合 講義情報 TGU-Eng-Mech-Course-Mechatronics