高速で落下してくるピアノの鍵盤のうち、黒鍵だけをタップする音楽ゲームが「ピアノ タイル 2」です。黒鍵の落下速度がプレイ時間が長くなるほど徐々に速くなっていくのですが、人間の手でプレイするには限界があるということで、4本指の自作ロボットを製作して2万点超えの高得点をたたき出すムービーが公開されています。 Piano Tiles 2 Robot | Beginner 21.079 Record - YouTube iPadの下部に置かれているのが自作の音ゲーロボット。木琴の演奏に使うバチのような4本指と、指を動かすためのモーターがあり…… モーターは赤色のドライバに接続。 ドライバの先にあるのがコントローラーTeensy 3.2。 iPadの上部にiPhone 6 Plusを設置して、ゲーム画面を120fpsで撮影し、黒鍵の落下速度とタイミングをMIDI経由でコントローラーへ送信するという仕