物理エンジンで人型のロボットを作った。 遺伝的アルゴリズムでハイハイを学習させた。 評価:前進した距離。横への移動は評価しない。 選択:評価の高いほうから5人を選ぶ。 交叉:5人からランダムに2人選び、遺伝子を混ぜる。 突然変異:ランダムな場所を選び、ランダムな値にする。何箇所行うかはランダムに決める。 ニコニコ動画版 https://www.nicovideo.jp/watch/sm16333192 #むにむに #munimuni #物理エンジン #遺伝的アルゴリズム
物理エンジンで人型のロボットを作った。 遺伝的アルゴリズムでハイハイを学習させた。 評価:前進した距離。横への移動は評価しない。 選択:評価の高いほうから5人を選ぶ。 交叉:5人からランダムに2人選び、遺伝子を混ぜる。 突然変異:ランダムな場所を選び、ランダムな値にする。何箇所行うかはランダムに決める。 ニコニコ動画版 https://www.nicovideo.jp/watch/sm16333192 #むにむに #munimuni #物理エンジン #遺伝的アルゴリズム
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