自律ロボット開発にROSを使うべきいくつかの理由 - MyEnigmaROSロボットプログラミングバイブルposted with カエレバ表 允〓,鄭 黎〓,倉爪 亮 オーム社 2018-03-16 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに Robot Operating System (ROS) ロボット開発にROSを使うべき理由 利点1: オープンソースで無料で使用できる 利点2: 簡単に分散型システムを構築することができる。 利点3. 複数のプログラミング言語に対応している 利点4. 強力な可視化ツール rvizを使うことができる 利点5. 複雑なノード構成を管理・可視化できるツールも付随している 利点6. 座標変換ライブラリtfが使える 利点7. 高機能なデータロギング＆解析ツールが提供されている。 利点8. 世界中の研究者が作成したソフトウェアを使用できる。 ROSを学ぶための資料 ROS.org 『ROS
