paper: PTAMアーカイブPTAMの日本語訳 アブストラクト～2章まで ○アブストラクト この論文では、初めて撮影される環境での、カメラの姿勢計測の方法を解説します。 これ自体はすでに研究されていて、ロボティックの分野などで開発されたＳLAMアルゴリズムを使用する試みがなされています。 ここで、私たちのシステムは以下の特徴を持っています。 ・小規模な作業領域で、手持ちカメラによるトラッキングを行うよう設計されている。 ・トラッキングとマッピングのタスクを２つに分離し、デュアルコアＰＣでのスレッドの並列処理でこのタスクを実行する。 スレッドの分離では、１つのスレッドで手持ちカメラのトラッキングを行い、もう1つのスレッドでは過去のビデオフレームから特徴点の３Ｄマップを作成します。ここでは、通常のリアルタイム処理では行わないような、重いバッチ処理技術を使うことになります。 その結果、数千もの目印を持つマップを生成し、それ
