この記事はCyberAgent Developers Advent Calendar 2021 13日目の記事です。 AI事業本部 ロボットサービス事業部の西( @kohtaro24 )です。 普段はコミュニケーションロボットを活用したプロダクト開発などに取り組んでいますが、弊社のゼミ制度を利用してHCIゼミメンバーとしても活動しており、今回はその活動の中で得られた知見をご紹介します。 まずはこちらの映像を御覧ください。 ディスプレイを左から見たときには男性のアバター、右から見たときには女性のアバターが見えています。 「レンチキュラーか？」と思われた方もいらっしゃるかもしれませんが、これは何の加工もしていない一般的なディスプレイです。液晶ディスプレイが元々持っている”ある特性”を利用しています。 液晶ディスプレイの特性 一般的に流通している液晶ディスプレイにはTN（Twisted Nema

この記事はCyberAgent Developers Advent Calendar 2020の22日目に書くはずだった記事です。大変申し訳ございませんでした！！ Web系エンジニアからロボット系エンジニアに転身して2年が経ちました。 過去どんな経緯があったのか、ロボットを使って何に取り組んでいるのかについては、この辺の記事をご覧いただけると幸いです。 SpeeeのWebエンジニアがCyberAgentでロボットエンジニアになった話 - Nikki ロボット接客システム開発の裏側の話 - Nikki https://www.cyberagent.co.jp/way/features/list/detail/id=23361 昨年から今年にかけてはCOVID-19の到来によって一年のうちの大半をリモートワークで過ごしつつ、時にはリアルなフィールドに赴いてロボットを稼働させるということも並行し

この記事は CyberAgent Developers Advent Calendar 2019 の20日目の記事です。 なんやかんやあり、今僕はCyberAgentという会社のロボットサービス事業部 R＆Dセンターというところにいます。 コミュニケーションロボットをはじめとする物理対話エージェントを活用したサービスの研究開発などをやっていて、これまで以下のような実証実験に携わっていました。 ロボットが会話を代行する婚活パーティー 商業施設やホテルへのコミュニケーションロボットの導入 これらの経験を通じて得られたコミュニケーションロボットサービス開発の知見(苦労？)について、今回はいくつかピックアップしてご紹介できればと思います。 システム構成の話 モックアップ開発の話 運用の話 人物センシングの話 システム構成の話 前提として、ロボットを取り巻くシステム構成は、設置する環境や提供したいU