バランスWiiボードの解析メモ 2 | ホイール欲しい ハンドル欲しいやはり拡張ポート経由扱いで接続されていました。 アクセス方法は Nunchuk や Classic Controller と同じです。 他の拡張ポート経由のデバイス同様、16 でレジスタに書き込んで初期化を 行えば拡張デバイスの更新情報を取得できます。 例えばレポート番号 0x34 を使った場合下記の形式でデータが取れます。 34 00 00 AA AA BB BB CC CC DD DD ?? ?? EE .. AA AA 右上 (L) BB BB 左上 右下 (S) CC CC 右下 左上 (S) DD DD 左下 (L) (AA AA～は BigEndian) EE にも何らかの値が入っているように見えますが用途は不明です。 センサーは4つ。 バランスボード本体の4本の足の位置に入っているようです。 +----------------+ | BB(S) AA(L) | | DD(L
