>サーボ系の制御についてなんですが、制御においてゲイン、交差周波数が表しているのが何なのか分かりません。 >電子回路ならゲインは入出力の比の値であることはイメージできるんですが… 「ゲインは入出力の比の値である」のは電子回路と同様です。 「交差周波数」は、電子回路の場合なら(低域フィルタの)カットオフ周波数(3dBダウン点)に相当します。 たとえば低域フィルタのカットオフ周波数を2倍にすれば、ステップ波形を入力したときの応答波形が2倍に速くなりますね。 サーボ系でも同様です。参考ページの 2/4 ページの図2 や、そのコメントをご覧ください。 ---------------------------------------------------------- [参考ページ] http://www.ube-k.ac.jp/~oki/class/5M-AutomaticCo … >速応性：　ゲ