Docker上のROSアプリケーションをホスト側のGUIで表示する - Qiita概要 ホスト側のGUIでdocker上のROS系アプリケーションを起動する方法を紹介します 簡単に使える dockerfile がなかったので作って公開しました → chikuta-dockerfiles 検証環境 今回検証した環境は以下になります。 Hardware cpu - AMD Ryzen 9 3900X gpu - Geforce RTX 2060 super ram - 32G Software os - ubuntu 20.04.1 kernel - Linux define 5.4.0-48-generic docker - 19.03.13 nvidia-driver - 450.66 cuda version - 11.0 nvidia-smi の出力を添付しておきます。 $ nvidia-smi +----------------------------------
