UNIX入門
当研究室では，ヒトの運動を対象として，これまで計測することが難しかった物理量を推定する方法を研究しています．例えば，ヒトが立位姿勢を維持しているときには，フクラハギとスネの筋肉を収縮させています．そのため，重心の位置は常に揺らいでいます．立位姿勢を維持しているときに，筋肉に電気刺激を加えると，電気刺激による揺らぎが本来の揺らぎに重畳します．電気刺激による揺らぎを抽出してモデル化すると，立位姿勢を維持している時の筋肉のバネの性質を知ることができます．筋肉のバネの性質は，ヒトが機械とは違ってなめらかでやわらかい運動を実現することに役立っているだけではなく，運動エネルギーを弾性エネルギーとして蓄えて，再び運動のエネルギーとして利用して，むだにエネルギーを消費しないことにも役立っています．筋肉のバネの性質をヒトは上手く調節しているはずです．この調節の仕組みを明らかにすることを目指しています．
Shell: script (Japanese)
■ シェルスクリプト ちょっとだけシェルスクリプト。 csh 系ではなく sh 系で bash や zsh や ksh や POSIX shell などの話です。 * 使いましょ ? も便利 for 文 case 文 if 文 引数を扱う $* と $@ 標準入力を一行ずつ find と xargs 標準エラー出力 {} サンプル シンプルバックアップ YYYYMMDD ディレクトリを YYYY/MM/DD へ このページでは、コマンドラインから入力を「強調文字」にしています。 シェルの話題なので、入力がはっきりわかるようにするためです。 プロンプトは sh ということで「$ 」を使用しています。 ■ * 使いましょ シェルを使うときにファイル名の展開として ls コマンドを使うと思いますが、echo * という使い方もしっておいてください。 これはシェルのとっても基本的なことなんですが、
Cシェル変数マニュアル
csh・tcsh のシェル変数の簡単な説明です。sh・bash・ksh・zsh と csh・tcsh の間にはほとんど共通点はありません。よって、sh・bash・ksh・zsh をお使いの方には、このページは参考にならないでしょう。シェル変数とは、シェルの設定を決めるためのものです。以下に説明するシェル変数を参照するのは「シェルとシェルの内部コマンドのみ」であって、それ以外のあらゆるコマンド・プログラムはシェル変数とは一切関係ありません。 一般のコマンドの設定を変更するには、環境変数を設定したり、各コマンド専用の設定ファイルを使ったりします。環境変数については 簡易版 環境変数マニュアルを参照してください。 シェル変数の設定方法は、大別して2種類あります。一つは、ある機能を有効にする場合に % set SHELL_VARIABLEとし、無効にする場合は% unset SHELL_VARIA
Bourne Shell 自習テキスト
Bourne Shell 自習テキスト (C) 1994-06-29 木村 孝道 シェルとは シェル (shell) とは unix のコマンドインタプリタで、ユーザ端末から入力され た文字列を解釈し、その指示に従って仕事をするプログラムです。しかし、シェル は決して特殊プログラムではありません。シェルも他のツールと同様にunix上の１ つのコマンドに過ぎません。シェルが他の多くのプログラムと違う点は自分自身が ある特定の仕事をするのではなく「他のコマンド類のまとめ役」として機能するこ とです。 なぜコマンドインタプリタが「殻」を意味するシェル (shell) なのでしょうか。 ユーザから見るとオペレーティングシステムの核(kernel)を貝殻のように包んでい ることに由来しているようです。Rod Maris, Marc H. Meyer著「The UNIX Shell Programin
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