主人公は小さな島で生まれ育ち、春から都会の中学校に進学する夏海（なつうみ）まなつ。常夏の太陽のように明るい性格で、「トロピカってる～！」が口癖のまなつは、島から引っ越してきたその日に、“伝説の戦士”であるプリキュアを探しに地上へやってきた人魚の女の子・ローラと出会う。ローラのふるさとである人魚の国・グランオーシャンは、暗い海の底に住む“あとまわしの魔女”の襲撃を受け、“やる気パワー”が奪われてしまったという。そんな中、地上に現れた“あとまわしの魔女の召使い”にローラが捕まってしまったことをきっかけに、まなつはキュアサマーへと変身する。 キュアサマーのほか、まなつのクラスメイトでメイクやコスメに詳しい中学1年生・涼村さんごはキュアコーラルに、学年トップの成績を誇る中学2年生・一之瀬みのりはキュアパパイアに、運動神経抜群の中学3年生・滝沢あすかはキュアフラミンゴに変身。また、人魚のローラととも