【メイキング動画付】DIYでカワイイは作れる！？ 100均グッズをヴィンテージ風に塗ってみた。
小幡美優 新潟県出身 筑波大学卒業 日本最大の外壁塗装メディア「yuko-navi」サイト運営責任者 点検診断200件以上実施 お家を長く保つアドバイスを、分かりやすくお伝えします。 Tweet Pocket えっ！これ100均で買った小物なの！？ 私は彼女が自慢げに見せてくれたヴィンテージ風の小物に、一瞬にして心を奪われました なぜなら、それは何十年も前に作られ、長い時間を過ごしてきたかのような風合いで、私の大好きなテイストだったからです。 彼女は更に自慢げに言いました 「簡単につくれるよ。30分くらいかなぁ。」 それ教えて！すぐに！！ 私は飛びつきました。 その魔法のような方法は、塗るだけでヴィンテージ風の味わいが出せる「ペンキ」とのこと。 このペンキを手に入れて、やり方さえ知ることができれば、私の部屋に素敵なヴィンテージ小物を並べられる！ 私はカバンからメモ帳とペンを出し、詳しく彼女
Arduino MicroでLチカ(その1) - Qiita
導入 Arduino入門と言えばArduino UNOだが、UNOでなければならない理由もないのと簡単にUSBデバイスにできることからArduino Microを購入した。 Arduino Microに載っているマイコンはATmega32U4というもの。自作キーボード界隈でもよく使われていて、Alternative Controller for HHKB(参照:Alternative Controller for HHKBのススメ)でも使われているので、Alternative Controller for HHKBの代わりに実験用に使えそうなことも選択した理由の1つ。 購入したものはスイッチサイエンスのArduino Micro 5V 16MHz (ATmega32u4 - ピンヘッダ無し)。純正品でなく互換品を選んでもいいかもしれないが、5V/16MHzと3.3V/8MHzの動作電圧とク
文献紹介：気圧センサとゴムで作るロボット用格安触覚センサ - plant-raspberrypi3のブログ
個人的にグッとくる文献を見つけたので、特に脈絡もなくご紹介。 タイトルの通り、 ロボットの指先に装備する触覚センサを気圧センサとゴムで格安で作った というお話。 論文ではArduinoで実装されていますが、使っている気圧センサ（MPL115A2）自体はラズパイでも使えるようです（コチラ参照）。 参考文献・Webページ 最初の論文と思しきもの。 Inexpensive and Easily Customized Tactile Array Sensors using MEMS Barometers Chips それを引用して発展（？）させたらしき論文。 www.sciencedirect.com ゴムをあらかじめつけてあるセンサが、こちらのページで販売されています。 www.labs.righthandrobotics.com センサのみで$149、スターターキットは$299。 個人でも買え
【Arduino自作ドローン】No.9 PID制御のゲイン調整 | AkiRacing.com
ドローン製作記のメインページ 【完全自作】Arduinoを使用した自作ドローンの製作記（完成） 今回は，ドローンのPID調整方法について，経験からもとに書いていきたいと思います．． ステップ入力の応答からPIDゲインを求める方法などもありますが，今回は地道に最適なゲインを求める方法（頭は使わない）を書いていきたいと思います． 最適PIDゲインの求め方 よいPIDゲインを求めるためには，だいたいの手順があります．それらを順番に説明していきます． まず，文字での説明より，このGIFを見るのが一番説明になると思います．（右上から，Pゲイン，Iゲイン，Dゲイン） ＊ https://ja.wikipedia.org/wiki/PID制御 より Pゲインを発振（振動）する程度まで増やし，（Iゲインで偏差（赤線との差）を無くし，）Dゲインで発振をなくすという手順です． 個人的意見だとIゲインはいらな
【Arduino自作ドローン】No.10 野外テスト | AkiRacing.com
ドローン製作記のメインページ 【完全自作】Arduinoを使用した自作ドローンの製作記（完成） 前回はPIDの調整方法とベンチテストの紹介をしました． そして今回，ドローンを初めて野外で飛ばす時がやってきました．というより，最初はドローンを墜落させに来たというか，芝刈りに来たという方が正しいかもしれません． まず，野外テストをした経験からいうと，砂場での飛行テストはあまりよくありません．なぜなら，墜落すると地面にモーターやプロペラが接触し，モーター内部に砂鉄が入りやすいからです．また，ドローン全体に砂がつきます． また，土が湿っていると最悪です．墜落した途端に泥を巻き上げ，モーターの中に泥が入ります． モーターがじゃりじゃりいう感触を味わいたくないのであれば，芝生でやるのがおすすめです．芝生なら墜落しても砂が舞いにくく，また柔らかいので衝撃を吸収してくれます．白いプロペラを使用していたので
【9軸センサ】MPU9250の使い方とArduinoプログラム | AkiRacing.com
ドローンを製作する上で，MPU9250という9軸（加速度，ジャイロ，磁気センサ）のセンサをArduinoを使用して使ってみました．（ちなみに温度も取れます） 使い方を理解するためにも，ライブラリを使用しないで動かしてみました． 接続方法 まず，MPU9250はI2CとSPI通信が選択できますが，今回は，I2Cを選択しました． I2Cは2端子しかないので接続はとても簡単です． SCLとSDL端子をそれぞれのデバイスのSCLとSDLに接続するだけです． ただし，今回は，使用電圧が違うので途中にＩ２Ｃバス用双方向電圧レベル変換モジュール（ＰＣＡ）を挟まないといけません．（Arduino Mega：5V，MPU9250：2.4 – 3.6V）． これは，信号の電圧を変換してくれるデバイスです． 回路図は以下の通りです． Arduino Megaの20番ピン（SDA）と，21番ピン（SCL）を使用し
【気圧センサ】LPS22HBの使い方とArduinoプログラム | AkiRacing.com
（高度に比例してプロペラが動きます） LPS22HBという気圧センサをArduinoを用いて使用してみました．（ドローンの高度保持のため） このセンサは防塵防水で，ノイズレベルは0.1[hPa]，精度は0.1[hPa]（高度換算83cm）というセンサです． 実際は，大体10[cm]ぐらい動けば出力も変わってくるぐらいの高精度なセンサでした（ノイズは大体20[cm]程度に収まる感じでした）． あまり情報が見つからなかったので，ここに回路図とプログラムを記録していきたいと思います． 接続方法 LPS22HBはI2C接続で通信しました． I2Cは2端子しかないので接続はとても簡単です． SCLとSDL端子をそれぞれのデバイスのSCLとSDLに接続するだけです． ただし，今回は，使用電圧が違うので途中にＩ２Ｃバス用双方向電圧レベル変換モジュール（ＰＣＡ）を挟まないといけません．（Arduino M
【Arduino自作ドローン】No.4 状態推定（姿勢角） | AkiRacing.com
ドローン製作記のメインページ 【完全自作】Arduinoを使用した自作ドローンの製作記（完成） ドローンが飛ぶためには姿勢角を求めるセンサーが必須です．これは，ドローンの中でも非常に重要なパーツです． プロペラを均等に回せば飛ぶんじゃないかと思っている人もいますが，そんなことしたら1秒で墜落します．というより，離陸すらできないかも？ そこで，ドローンの姿勢を正確に推定していく必要があります． ちなみに，今回はMPU9250という9軸センサを使用しました．使い方はこちらにまとめてあります． 【9軸センサ】MPU9250の使い方とArduinoプログラム ドローンの状態推定 まず，ドローンの状態推定をして，機体姿勢を推定するには，角速度センサ（ジャイロセンサ）と加速度センサの両方が必要になります． 理論上はジャイロセンサの値を積分することで，機体の姿勢は求まります．しかし，ジャイロセンサにはド
パリにもウチにも魔法をかけるサヴィニャック展 - 北欧ミッドセンチュリーの家づくり
僕らを置いて… ただいまー！ ベア「僕らを置いてお出かけか…」 ポニ「いじけてやる…」 まあまあ二人とも。 お土産もあるからさ。 ベア「どこへ行ったの？」 ナウガ親分「兵庫県立美術館だゾォ」 ナウガver1「サヴィニャック展にいったんだよ」 サヴィニャック展を見て インテリアの効果的な作り方も 学んできたよ。 一人で編めるもん ポニ「奇妙な絵…」 ベア「自分の頭を毛糸で編んでる！ だけどどこかユーモラス。」 この子の形状はシンプルなのに 体の毛糸感や右の毛糸はリアル。 女の子は一人でるんるんと 編み物をしている。 「ウット毛糸なら 一人で編めます」 毛糸のよさをアピールする ポスターなんだ。 ポスターを描いたのは レイモン・サヴィニャック。 日本のインテリア好きさんには こういうポスターが有名。 あとサントリーのこの広告。 見たことある人もいるかも。 衝撃的で ユーモアがあり 一枚の絵だけ
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