rsync の基本的な使い方はリンク先の通りで、 ローカルマシン上のあるファイル/ディレクトリをローカルマシン上の別ディレクトリにコピーするだけであれば、 単にコマンド投入のみで OK ですが、対象のいずれかが別ホストになると認証を求められるため、以下のように前もって設定をしておきます。 例として、コピー元ホスト [10.0.0.30] の /root/work 配下のファイル/ディレクトリを、コピー先ホスト [10.0.0.33] の /home/backup 配下にコピーするように設定します。