仮想仕事の原理とは,要するに「つり合いの条件を求める手法」です. 運動方程式に仮想変位をかけたもの,として表現されます. この記事では,仮想仕事の原理の紹介と,その簡単な適用例を紹介します. つり合いの条件 ニュートンによる運動の法則力によると,物体に力が働かないか,働いた力がキャンセルすれば, 物体は静止もしくは等速直進運動を続けます.力がつり合っている状態とは, 働いた力(ベクトル量)がキャンセルした状態であり,
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