４足歩行ロボットの歩行アルゴリズム
４足歩行のアルゴリズム 概要 このページでは歩行アルゴリズムについて説明します。 歩き方としては、予め計算した軌道に沿って足先を周期的に動かす歩き方、 予め計算した軌道を、路面の傾斜やその他外乱などセンサーからの 入力により適時補正しながら歩く方法、足を下ろす位置を毎回計算する方法等がありますが 現在完成している、「能動的に軌道を補正しない歩行プログラム」の説明をします。 （ちなみに２Ｌ１は軌道補正を行っています。そして、毎回計算する方法は６Ｌ１で試して以来 使っていません） ４Ｌ１、６Ｌ１共にサーボモーターを最大負荷に近いところで使っていますので、 特に体重を支えるサーボは無負荷で動かしたときより大分ずれた位置に止まります。 このズレを考慮して、沈み込みの分だけ足先の移動目標位置を加減することにより 力を加減しています。こうして１本の足が地面から浮くようなこと無しに 全ての足を同時に接地
3D No glasses by Jonathan Post
www.jonathanpost.com Jonathan Post Experiment present by Francois. a new technology for 3D screens without glasses! This system works only on 120Hz monitor displays. It simulates 3D Active Shutter Glasses. I hope to have a final version for CES 2012. For further information, contact at talk@jonathanpost.com . This experiment was Conducted by Luis Carone and managed by Daniel Dias at jonatha
駄目なプログラマの特徴 ：アルファルファモザイク
仕様書無しさん :2010/08/26(木) 14:08:51 コードの悪い部分を指摘するとき、ちゃんとインデントしてないとか 変数名が日本語とかしか言わない 13 仕様書無しさん :2010/08/26(木) 23:00:39 以前ネトゲにハマってたと言う人間は大抵使えない 15 仕様書無しさん :2010/08/26(木) 23:41:49 ダーメダメダメダメ人間～ニンゲン～ニンゲン～！ ハマるのはロクに確認もせずリリースして結合テストとかでコケまくり 工程が押し、日程的に後にどんどんずれ込み次の仕事への着手が遅れ、 焦るからまたバカみたいに確認を疎かにしまたしてもテストでコケまくり、 デバッグ作業に追いかけられ、さらにそのまた次の仕事への着手が遅れ・・・ という具合に雪だるま式に仕事を抱え込むお前の自業自得だ。 そんなときは一回、人生をリセットしないとな。
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Amazon Web Services (AWS) | Jonathan Hui