本記事は2021/4/12の情報です。 OS: Windows10 初めに M5Stackのアクセサリにプロトモジュールという拡張用のボードがあります。 www.switch-science.com しかしながらこのボード、MBUSコネクタから配線が引き出されていないため、コネクタの足に直接ワイヤーをはんだ付けして配線するという、若干残念な代物です。基板設計できる人であればボードを自作したくなります。 基板自作にあたって、一番必要なのはMBUSコネクタの位置寸法ですが、公式にはこの寸法図はないようです。 基板データ発見？ M5StackのGitHubを散策していてそれらしいデータを見つけました。 GitHub - m5stack/M5-3D_and_PCB ここに　PROTO.stl　と　PROTO_254.PcbDoc というファイルがあります。 PROTO.stlはプロトモジュールの筐

RP2040を使用したジョイスティックを作成する。 環境 XIAO RP2040 Windows 11 Arduino IDE 1.8.19 1.今回使用するボード Seeed XIAO RP2040 Raspberry pi picoと同じチップを使用したボード 1000円位で安い 2.ArduinoIDEの下準備 ボードデータの追加 ファイル -> 環境設定 -> 追加のボードマネージャのURLにRP2040を追加 https://github.com/earlephilhower/arduino-pico/releases/download/global/package_rp2040_index.json ボードマネージャからボードのインストール ライブラリの追加 今回使用するライブラリは下記 RP2040のボードを追加したときに自動的に入る 入っていなければ、下記のGitからzip

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中国語、発音よければ半ばよし これは中国語教育者の相原茂氏の言葉です。文法は比較的簡単なのに発音が難しいのが中国語の特徴と言われています。ですが中国語の発音は日本語と同様に 子音＋母音 のパターンに正規化されており、音節のパターンは有限です*1。その点で音節のパターンを数え上げることができない英語などよりはよほど簡単だと私は思っています*2。 ところがこの正規化のパターンをわかりやすく説明しているテキストはあまりないようです。なので私の理解で説明を試みたいと思います。 なお、以下の説明は中国語の発音表記法であるピンインの知識が多少はあることを前提としています。 音節構造 母音 主母音 尾音 介音 子音 音節表 介音なし 介音 i 介音 u 介音 ü (付録) 注音符号 母音 子音 音節構造 日本語と同様に中国語の音節は 子音＋母音 で構成されます。基本的に子音のみの音節はありません(例外は

中国語、発音よければ半ばよし これは中国語教育者の相原茂氏の言葉です。文法は比較的簡単なのに発音が難しいのが中国語の特徴と言われています。ですが中国語の発音は日本語と同様に 子音＋母音 のパターンに正規化されており、音節のパターンは有限です*1。その点で音節のパターンを数え上げることができない英語などよりはよほど簡単だと私は思っています*2。 ところがこの正規化のパターンをわかりやすく説明しているテキストはあまりないようです。なので私の理解で説明を試みたいと思います。 なお、以下の説明は中国語の発音表記法であるピンインの知識が多少はあることを前提としています。 音節構造 母音 主母音 尾音 介音 子音 音節表 介音なし 介音 i 介音 u 介音 ü (付録) 注音符号 母音 子音 音節構造 日本語と同様に中国語の音節は 子音＋母音 で構成されます。基本的に子音のみの音節はありません(例外は

EST-8002AC回路図LTK8002DはLM4990MMX互換、C7は抵抗100Ω、C2は1μF、C3は0.1μF、C6は1μFいつもの330円(税込)6Ωスピーカー2021年1月製造ステレオミニプラグのLch(白)が Rに接続されてるつまみ付き薄型2連可変抵抗 50kΩ 電解コンデンサ 10μF

「シグナルハンドラの中でできることは非常に限られているんですよ」というお話を1年半くらい前に書きましたが、この話には続きがあって、ある特定の条件下ではこの制限を緩和することができます。今回はその方法についての解説です。sigwait(3)という関数を使います。 ※ この話、うっかり書き忘れていました。ちょっとしたきっかけで思い出したので、暇があるうちに書いておきます。 ■「シグナルを待つ」処理 〜従来の方法〜 皆様、「シグナルの到着を待つ」処理を、次のように書いてしまっていないでしょうか？ // シグナルハンドラ void handler(int signo) { // この中で使って良いのは非同期シグナルセーフ(async-signal-safe)な関数のみ }を用意して、 sa.sa_handler = handler; sigaction(SIGHUP, &sa, NULL); ..

I'll admit, I felt a little like Stradivari as I built this amazing model kit. The level of detail in these laser-cut wooden pieces is surprising, and the fact that it all goes together perfectly, without glue, is truly satisfying. After about five hours, I had a fully functioning hurdy-gurdy that I could play, albeit not very well. Playing this rustic medieval instrument evokes the sound of wande