今回はピックアンドプレースユニットの設計から少し離れて、色々な機械機構について考えてみたいと思います。 機械装置の中にはモーターなどの駆動源があり、その動力を伝達していく経路で運動の方向を変えたり（回転運動から直線運動など）、割り出し（インデックス）、同期動作（ラインシャフト駆動）などをさせたりします。 全てを見ていくと、長くなりますので、一部をかいつまんで見ていきたいと思います。

※結論だけ知りたい人は「結論・あなたはどのサーボを使うべきか」を読んでください。 電子工作はじめる時って、よーしIoTやっちゃうぞーみたいな感じでRaspberry PiなりArduinoなりESP-WROOM-02なりとセンサ組み合わせて、部屋の明るさとか温度とかを自動でTweetしたりするじゃないですか。作った時は「うおースゲー」と思って満足感高いんですけど、１週間くらい経って改めて見てみると「…で、何？」って感じになるんですよね。出先からTwitterで、へーいま俺の部屋18度かーって確認してみて、「…で、何？」っていう。 そんな時におすすめしたいのが、サーボモーター（以下、サーボ）です。サーボを使えば部屋の温度をTweetするのと同レベルの電子工作に、少しの生活雑貨を組み合わせるだけで しょうゆをかけすぎたり、 メガネに指紋をつけたり、 メガネを発射したりできます。 まあ、それはそ

本ページはレーザー加工サービスについてのルールをまとめたものとなっております。 レーザー加工サービスでは、レーザーカッターを使いアクリルやPOM、フォーム（Poron）のカットを行います。 お客様にご用意していただいたデータを使用し、お選びいただいた材料をレーザーカット致します。 2023年12月：溝彫り加工のデータ作成方法の更新 2023年5月：POMの記述の追加および、カット3～カット5の一般開放による改定 2023年3月：デザインルールページ改定 デザインルール各種用語について、Adobe Illustratorを基準に記載しております。 別のソフトを利用する際は適宜読み替えてください。 入稿形式について以下のフォーマットのテンプレートが用意されているので、必ずテンプレートを利用して加工データを作成してください。 テンプレートを使用していない加工データの場合、入稿をお断りいたします。

Pololu社のシャフト付きミニプラスチックギアドモーター用の磁気式エンコーダーです。二個入り。 モーターシャフトの1回転につき12カウントを与える磁気ディスクと、ホール・エフェクト・センサーを使用しています。センサーは2.7 Vから18 Vで動作し、マイクロコントローラーや他のデジタル回路に直接接続可能なデジタル出力を備えています。 仕様 20 mm × 16.5 mm 2.4 g 動作電圧 : 2.7 V～18 V 内容物 基板 ×2 マグネット ×2 資料 回路図（pdf） データシート（TLE4946-2K）（pdf） 寸法図（pdf） 3Dモデル（zip） ドリルガイド（dxf） 製造元希望小売価格：8.95ドル（税別） 製造元の販売ページ：http://www.pololu.com/product/… 商品コード: POLOLU-1523

DLはこちらから http://a360.co/2bisK1G 利用上のご注意 改変なしでの再配布や販売はNG。 改変ありでの配布については特に禁止しません。 こういうことしていいですか？などの質問は ブログのコメントかツイッターでお願いします。 【PR】サーボモータ SG90 - amazon 【PR】サーボドライバ PCA9685 16Channel 12bit PWM Arduino等の電子工作用 - amazon

この度、アイティメディア株式会社は「3Dモデラボ」を株式会社プロノハーツに譲渡いたしました。 これに伴い、3DモデラボのURLが変更となっております。 新URL： https://modelabo.net/ アイティメディア運営の製造業向け情報サイト「MONOist」は、譲渡後も新生・3Dモデラボの運営を引き続き支援していく予定です。 詳しくは下記のお知らせをご覧ください。 ≫「3Dモデラボ」運営譲渡のお知らせ

ロボット開発企業のスピーシーズは12月17日、模型ホビーを手掛けるボークスと共同で「動くドール：Dollfie ハニー」を発表した。全身の関節をワイヤーで駆動し、スリムな人形を静かに動かせる。12月に基本開発を終え、商品化を進めるという。 スピーシーズのロボット技術「Motion Figure System」を応用し、全身28軸の関節を特殊なワイヤー駆動方式で動かす。サーボモーターや制御用CPUを台座部分の「からくりユニット」に収納し、従来のロボットでネックだったモーターの重量や音を解消し、スリムな骨格ながら静かな動作を実現した。 ボークスが販売する60センチドールシリーズ「Dollfie Dream」と同等のサイズで。同シリーズの衣服や頭部をそのまま転用でき、繊細なドールの外観や肌触りを実現したという。 シングルボードコンピュータ「RaspberryPi」の基板を実装して、LINUXでソ