二重振り子doublependulum.jarをダウンロードしてダブルクリックして実行してください (コマンドラインでは java -jar doublependulum.jar)。 シミュレータが実行出来ない方は adoptium.net からOpenJDKをインストールしてください。 [二重振り子の振舞いのサンプル画像] E=101.52 トーラス ( 1 / 2 ) カオス ( 1 ) E=11.4 トーラス ( 1 / 2 / 3 ) カオス ( 1 ) 下の図のような二重振り子を考えましょう。 これは力学の教科書の演習問題によく載っているものですが、どのような動きをするかまでは解説されていない場合がほとんどです。 実は、この二重振り子では簡単にカオスが見られることが知られています。 カオスは教科書に載っているような単純なモデルにも現われてしまう、という点がポイントです。 上の二重振り子では
