福島第一原子力発電所におけるロボットオペレータの手記（「言いたい放題*やりたい放題／ウェブリブログ」より転載）福島第一原子力発電所におけるロボットオペレータの手記 - Warrior編 - 2011.6.11～7.3 （「言いたい放題*やりたい放題／ウェブリブログ」より転載） PackBot編 Warrior（ウォーリア） 作成日時 ： 2011/06/16 20:15 本日は、米国iRobot社製のWarrior（ウォーリア）の操縦訓練をしました。 今日は基本的な操縦と、メンテの仕方でした。 瓦礫乗り越えもやってみました。 自重は250kgあり、今まで使っていたPacBotよりも６〜７倍の大きさです。 自力懸垂は可能です。 つまり垂直方向では、250kg以上の物を持ち上げる能力がある訳です。 通常での能力は、100kg位までは余裕だそうです。 モーメントが掛かりますからね。 人（一般的な体重の人）を乗せて走行する事も可能です。 重量がある分、段差乗り越え（瓦礫乗り越え）等では
