脳波で電動車いすをリアルタイム制御 | 理化学研究所
脳波で電動車いすをリアルタイム制御 －Brain Machine Interface (BMI)の新しい脳信号処理技術を開発－ ポイント 信号処理技術を脳波解析に応用し、125ミリ秒で前・右・左の3種類の意思を抽出 脳波の解析結果をその場で確認、システムとのコミュニケーションのこつを効率的に習得 高齢者・要介護者のリハビリ・日常生活の物理的・精神的支援の要素技術に 要旨 独立行政法人理化学研究所（理事長：野依良治）とトヨタ自動車株式会社（社長：豊田章男）、株式会社豊田中央研究所（所長：斎藤卓）、株式会社コンポン研究所（所長：中西清）が2007年に設立した理研BSI－トヨタ連携センター※1（BSI－TOYOTA Collaboration Center：BTCC、連携センター長：木村英紀）は、脳波を用いて、電動車いすを125ミリ秒（1ミリ秒は1000分の1秒）で制御するシステムの開発に成功し
第4回 「脳波」を真剣に科学してみる―開発編 | gihyo.jp
Projectをインポートする 解凍したAndroidのプロジェクトファイルを、インポートして実際に中身を見ていきます。 図4 ［ファイル］＞［インポート］＞［Android］を選択 Androidのフォルダから、Existing Android Code Into Workspaceを選択して、［次へ］をクリックします。 図5 Existing Android Code Into Workspaceダイアログ Existing Android Code Into Workspaceダイアログが表示されるので、［参照］をクリック後、先ほど解凍したディレクトリを選択して［次へ］をクリックします。 図6 プロジェクトが追加 プロジェクトエクスプローラーの画面に「mainActivity」が追加されたら、プロジェクトのインポートに成功しています。 ThinkGear.jarをインポートする
nekomimiを分解してみた
今更感がありますが、分解レポが待ってられなかったので結局自分で書くことにしてみました。 ドライバーだけで出来る分解までにとどめています。 # あくまでも分解は自己責任でお願いします。 分解したもの nekomimi (ニコニコ超会議にて購入。) 分解手順 電池ボックス部分のネジを外し、FCCとかの認定マークが書いてあるシールを剥がす。 すると、制御部分が入っているガワを固定するネジが4箇所あるのでこれを外す。 ケースを開け、基版を固定しているネジ3箇所をはずす。 これで、基板全体を取り外すことができます。 中身 基板は2枚あり、おそらく、サーボ制御、電源制御とセンシング部に分かれている感じ。 コネクタでつながれているのが耳部分に入っているサーボ。 # 頭に当てるセンサーを接続しているリード線がかなり危なっかしく半田付けされているので、取り外す際は注意。(赤丸部分) 基板間はピンヘッダで(
小ネタ
小ネタ 2013-019 necomimiの分解と改造と綾波脳波 necomimiという脳波玩具のことが前から気になっていた。最近になって投げ売りされていたので購入して弄ってみた。(2013-06-23) necomimiの外観 necomimiの外観 額に当てる電極のアームと、左耳に取り付けるクリップが付いている。 2点での測定である。 」 元祖脳波玩具のMindFlexとの比較。 MindFlexの場合には両耳にクリップがあり、額と両耳の3点での測定だった。 necomimi分解 電池ケースを兼ねた本体の裏側丸くなっている部分のシールを剥がすと4つのネジが見つかるので、そのネジを外すと分解できる。 基板の写真 基板の反対側に脳波計測モジュールの基板が接続されている。 necomimi基板とMindFlex基板との比較 写真上側がnecomimiの基板、下側がMindFlexの基板。 メ
小ネタ
小ネタ 2010-022 脳波玩具MindFlexを改造してPCにデータを取り込んでみる 脳波を測定して、リラックスした状態にあるのか緊張した状態にあるのかというような脳の状態を測定して遊ぶ玩具MindFlex(マインドフレックス)というのが安価に売っている。 改造してデータをPCに取り込むことができるというので、試してみた。(2010-12-31) 1. MindFlexとMindTuneの比較 MindFlex以前に似たような脳波測定デバイスで東芝のMindTuneというのが出ており、PCにデータ取り込みをしたかったのだが、うまくいっていない。 結局hack方法が簡単で安価なMindFlexの改造の方が面白そうという結論に至った。 写真左 東芝MindTuneと、写真右 MindFlex (1)MindTune Bluetoothのワイヤレス式ヘッドフォンに脳波計測デバイスが内蔵されて
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