点群データからメッシュモデルを生成する
点群データはあくまでも点の集まりにすぎないので、今回は点のそれぞれを結びメッシュデータを作成する。 コード #include "stdafx.h" #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/kdtree/kdtree_flann.h> #include <pcl/features/normal_3d.h> #include <pcl/surface/gp3.h> #include <pcl/io/vtk_io.h> pcl::PointCloud<pcl::Normal>::Ptr surface_normals(pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud) { pcl::NormalEstimation<pcl::PointXYZ, pcl::Norm
System Requirements Meshmixer 3.5
To report a bug please use our online form. To learn how to use Meshmixer visit http://help.autodesk.com/view/MSHMXR/2019/ENU/ and meshmixerforum.com. System Requirements Meshmixer 3.5 Microsoft Windows 7 or later 4GB system RAM Integrated or discrete graphics card with latest drivers Release History Meshmixer 3.5 (April 17, 2018) Bug fixes: removed update notification Meshmixer 3.4 (January 15, 2
Software Tutorials – Help Center
Menu Using Netfabb to measure model thickness Using Netfabb's Auto-Repair tool Using grayscale in creator apps 5 Tips to help you 3D print your models with Netfabb Full color 3D printing with 3DS Max Exporting to VRML and X3D for color printing Modeling for 3D printing: A guide for beginners Polygon reduction with MeshLab Custom pendant creator app Custom ornament creator app Services 3D Design 3D
Meshlab を使って点群を STL に変換する方法
Meshlab を使って点群を STL に変換する方法についてまとめました． (1) メニュー [File] - [Import Mesh] を選択する． [Import Mesh] を押下し，STL に変換したいファイル（ここでは，点群ファイル .asc ファイルが既にあると仮定する）を選ぶ． [OK] を押下する． (2) [Render]-[Show Vertex Dots] を押下する． (3) [Filters] - [Point Set] - [Compute normal for point sets] を押下する． [Compute normal for point sets] ウィンドウの [Neighbor num] の値を 10 から 3 にする． ウィンドウ下にある [Apply] を押下する． [Close] を押下する． (5) [Filters]-[Sampl
LAStools: converting, filtering, viewing, processing, and compressing LIDAR data in LAS format
LAStools: award-winning software for rapid LiDAR processing download LAStools HERE now with GUIs and ArcGIS toolbox abstract: We provide an easy-to-use, ultra-light-weight, very efficient C++ programming API called LASlib (with LASzip DLL) that implements reading and writing of LiDAR points from and to the ASPRS LAS format (version 1.0-1.3) as well as its --- losslessly compressed, but otherwise i
Documentation - Point Cloud Library (PCL)
Downsampling a PointCloud using a VoxelGrid filter In this tutorial we will learn how to downsample – that is, reduce the number of points – a point cloud dataset, using a voxelized grid approach. The VoxelGrid class that we’re about to present creates a 3D voxel grid (think about a voxel grid as a set of tiny 3D boxes in space) over the input point cloud data. Then, in each voxel (i.e., 3D box),
VripPack: PLY Tools
Below are a set of tools for manipulating PLY files. Here are some quick links to the descriptions of these tools: ply2asc usage: ply2asc [flags] [infile] > outfile or: ply2asc [flags] < infile > outfile -p (print element labels) ply2bboxcube Usage: ply2bboxcube in1.ply [in2.ply] ... And it will generate files called in1.bboxcube.ply, in2.bboxcube.ply, etc..... Which contain all 12 faces of the bo
Kartaverse – Medium
Exploring the Puerto Rico Caveverse Project Created By: Robert Moreno (borikuatourspr@gmail.com) Andrew Hazelden (andrew@andrewhazelden.com) Explore the LIDAR Scanning Efforts Let’s enter the Borikuaverse and watch a doc that explores the Las Cabras Cave in Puerto Rico. YouTube Watch a SEPRI caving association-produced documentary created by filmmaker Iván David Nieves. …
C++11スマートポインタ入門 - Qiita
[2022-06-22] さすがに情報が古くなってきたため、最新の規格に合わせて本記事の内容を再編集した記事を新たに書きました。よろしければ、こちらの新記事「C++20スマートポインタ入門」をご参照ください。 C++11では、unique_ptr<T> shared_ptr<T> weak_ptr<T>の3種のスマートポインタが新たに追加された。これらのスマートポインタは、いずれもメモリの動的確保の利用の際に生じる多くの危険性を低減する目的で使用されるが、それぞれ独自の考え方と機能を持っている。3種のスマートポインタを適切に使い分けることで、安全性と開発速度の向上が見込めるだけでなく、プログラマの意図に合わせて「ポインタ」を記述し分けることができる、非常に強力なツールとなる。 本解説では、スマートポインタについて初めて学ぶ人を対象に、C++11で追加された3種のスマートポインタの機能と使い
PCLでPCDデータを読み込み可視化 | PointCloudConsortium
前回の記事ではPCLでデプスセンサーからの点群情報を可視化、PCDデータとして保存するところまで紹介いたしました。 今回は前回保存したPCDデータを読み込み可視化する方法を紹介したいと思います。 Windows8.1でPCLを動かすまで（初心者編①）… インストール方法 Windows8.1でPCLを動かすまで（初心者編②）… VC++初期設定 Windows8.1でPCLを動かすまで（初心者編③）… PCLインクルード PCLでデプスセンサー（Xtion）から点群情報を取得し可視化 … 点群情報の取得 PCLで点群データにデプスセンサーからの色情報を追加 … 色情報の取得 PCLで取得した点群データをPCDデータとして保存 … PCDデータ保存 ■PCDデータを読み込み可視化 ＜1＞PCDデータを用意 前回の記事で保存したPCDデータを用意します。 PCDデータを用意できない場合はPCL
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Removing duplicates of 3D points in a vector in C++
HOW TO REPAIR A 3D SCAN FOR PRINTING
http://point-cloud-blog.blogspot.com/2013/05/meshlab_20.html
MeshLab Basics: Non manifold elements
LAS Converter
Golden Software Blog
Experiments in Crowdsourcing Point Clouds For 3D Maps · Mapzen
http://www.pcl-users.org/Surface-construction-with-grid-projection-td3567834.html
http://www.pcl-users.org/Inverted-normals-on-neighboring-faces-when-applying-greedy-projection-td3740686.html
Loading 3D point clouds (PCD format) in OpenSceneGraph