ソフトウェアPLC「CODESYS」の使い方まとめ実質フリー(無料)で使えるのソフトウェアPLC「CODESYS」の使い方をまとめました。 「CODESYS」はラズベリーパイでデバッグできるため「自分でPLC(シーケンサ)を色々触ってみたい！」という方におすすめな記事となっています。 IEC 61131-3に準拠 前回まではラダーを紹介していましたが(最初から読みたい方はこちらから)「CODESYS」はPLCの規格であるIEC61131-3に準拠しているため5つの言語が使用可能です。ラダー(LD)は5つの言語の内の一つです。 5つの言語は下記となっています。今回はこの5つの言語で同じ内容のプログラムを動作させるまでの使い方をまとめたいと思います ①LD(Ladder Diagram_ラダー・ダイアグラム) ②FBD(Function Block Diagram_ファンクション・ブロック・ダイアグラム） ③SFC(Sequential Fu
