ギアモーターをレゴに組み込む | ネット頼みの工作室ちっちゃいものくらぶのギア内蔵のモーター「ギアモーター」をレゴに実装してみました。このモーターは、小電流で動作するため、USB給電でも駆動できるようです。 購入したギアモータは下のようになっています。モーターとギアがマウントされており、両側に駆動軸が出ています。軸にはゴムチューブが付けてあり、このチューブはレゴの十字軸にピッタリとはまります。 これにレゴのブラケットを組み合わせると、寸法がうまい具合になっていて、モーターの軸の位置をレゴブロックの軸の位置に簡単に合わせることができるため、レゴブロックの細工が少なくて済みます。そのようにして作ったのが下の写真です。端子については、もともとはピンヘッダーが付いていますが、その上にピンソケットを接着し尖った部分が減るように、そしてどちらも使えるようにしました。 モーター軸をゴムチューブを介して十字軸につなぎ使うことも、モーター軸を専用のタイヤに直
